[发明专利]动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法

说明书

本发明公开了一种动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法，利用定子两侧耦合电压实现动子在线校正控制，具体为：检测定子两侧耦合电压，一次侧线圈L₁注入高频脉冲电压U₀，检测二次侧线圈L₂的耦合电压u₂；在一次侧线圈L₁脉冲注入结束后，需绕组一次侧线圈L₁两端电压降为0 V后，再对二次侧线圈L₂注入高频脉冲电压U₀，检测一次侧线圈L₁的耦合电压u₁；通过调节控制耦合电压u₁和耦合电压u₂来调节一次侧和二次侧动子气隙偏差Δg在阈值范围内，来实现动子的在线校正，本发明实现了在直线捣固机应用领域中双边型直线开关磁阻电机动子偏移情况下对动子的在线校正控制方法。

技术领域

本发明涉及电力传动技术领域，特别涉及一种直线开关磁阻电机。

背景技术

因电机加工工艺，以及电机动子与轨道之间由于长期运行造成的磨损，双边型直线开关磁阻电机(DLSRM)动子两侧气隙将不可避免地出现不平衡状态，类似于旋转式开关磁阻电机(SRM)中的偏心。目前针对SRM的静态偏心、动态偏心和混合偏心研究较多，SRM偏心故障将引起电机的不平衡力径向力、电磁转矩脉动、电机振动以及噪声的增加，影响电机的特性，加快电机轴承的磨损，给电机的高性能控制系统增加了控制难度。同时偏心的进一步恶化甚至会引起电机的定子极和转子极出现直接摩擦，影响电机的正常运行。

但是对于DLSRM的动子不平衡的研究鲜有文献报道，DLSRM因动子横向偏移导致的横向单边磁拉力会减小电机有效电磁推力和整体效率，甚至会导致电机动子和导向装置之间摩擦力过大而出现的“卡死”问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法，实现在直线捣固机应用领域中双边型直线开关磁阻电机动子偏移情况下对动子的在线校正控制方法。

本发明的目的是这样实现的：一种动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法，利用定子两侧耦合电压实现动子在线校正控制，具体为：

检测定子两侧耦合电压，一次侧线圈L₁注入高频脉冲电压U₀，检测二次侧线圈L₂的耦合电压u₂；在一次侧线圈L₁脉冲注入结束后，需绕组一次侧线圈L₁两端电压降为0V后，再对二次侧线圈L₂注入高频脉冲电压U₀，检测一次侧线圈L₁的耦合电压u₁；

通过调节控制耦合电压u₁和耦合电压u₂来调节一次侧和二次侧动子气隙偏差Δg在阈值范围内，来实现动子的在线校正；公式如下：

其中，μ₀为自然磁导率，d为电机叠厚，L_x为电机位置，R₂为电机等效磁路中动子等效磁阻。