[发明专利]一种扫地机器人辅助清扫装置

权利要求书

1.一种扫地机器人辅助清扫装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内壁固定连接有感应机构(2)，外壳(1)的内壁固定连接有外部电源(3)，外壳(1)的内部转动连接有转盘(4)，转盘(4)的内部活动连接有转动机构(5)，转动机构(5)的外部活动连接有清扫块(6)，清扫块(6)的内部活动连接有具有伸缩功能的清扫机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人辅助清扫装置，其特征在于：所述感应机构(2)包括感应点(201)、齿轮(202)、滚轮(203)，外壳(1)的外部固定连接有感应点(201)，外壳(1)的内侧转动连接有齿轮(202)，外壳(1)的外部转动连接有滚轮(203)。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人辅助清扫装置，其特征在于：所述感应点(201)不少于十六个，每个感应点(201)等角度的分布在外壳(1)的外部且每个感应点(201)的规格尺寸相同，每个感应点(201)均与控制中枢(3)电连接，齿轮(202)与电机电连接，滚轮(203)有三个，三个滚轮(203)均与外壳(1)转动连接且三个滚轮(203)呈三角形分布在外壳(1)的外部，三个滚轮(203)的规格尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人辅助清扫装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括齿轮槽(501)、主齿轮(502)、锥齿轮(503)、滚轴(504)、滑杆(505)、固定架(506)、外框(507)，转盘(4)的外部固定连接有齿轮槽(501)，转盘(4)的外部转动连接有齿主齿轮(502)，转盘(4)的外部固定连接有外框(507)，外框(507)的内部固定连接有固定架(506)，固定架(506)的外部转动连接有滚轴(504)，滚轴(504)的外部固定连接有锥齿轮(503)，锥齿轮(503)的外部啮合有齿主齿轮(502)，滚轴(504)的外部滑动连接有滑杆(505)，滑杆(505)的外部与壳体(509)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人辅助清扫装置，其特征在于：所述齿轮槽(501)的外部啮合有齿轮(102)，齿轮槽(501)的规格与齿轮(102)的规格相匹配，锥齿轮(503)、滚轴(504)、滑杆(505)、固定架(506)、外框(507)分别有两个且均以齿主齿轮(502)的中线对称分布，位置相对应，两个锥齿轮(503)的外部均与齿主齿轮(502)啮合，两个锥齿轮(503)的外部分别固定连接有滚轴(504)，两个锥齿轮(503)的规格相匹配，两个滚轴(504)的外部分别与对应的固定架(506)转动连接且两个滚轴(504)的外部分别活动连接有滑杆(505)，两个滚轴(504)、滑杆(505)的规格相同，两个固定架(506)的外部分别固定连接有外框(507)且两个固定架(506)的规格相同，两个外框(507)的规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人辅助清扫装置，其特征在于：所述清扫机构(7)包括触点(701)、伸缩杆(702)、固定杆(703)、滑块(704)，圆盘(705)、齿槽(706)，圆杆(707)、滑槽(708)、壳体(709)，清扫块(6)的外部固定连接有触点(701)，清扫块(6)的外部固定连接有伸缩杆(702)，伸缩杆(702)的外部固定连接有固定杆(703)，固定杆(703)的外部固定连接有滑块(704)，滑块(704)的表面开设有齿槽(706)，齿槽(706)的外部活动连接有圆杆(707)，圆杆(707)的外部固定连接有圆盘(705)，滑块(704)的外部滑动连接有滑槽(708)，滑槽(708)的外部固定连接有壳体(709)。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人辅助清扫装置，其特征在于：所述触点(701)有四个分为两组，每组两个，每组触点(701)以清扫块(6)的中线对称分布且位置相对应，每组触点(701)的规格尺寸相同，齿槽(706)有两个，两个齿槽(706)以滑块(704)的中线对称分布且位置相对应，两个齿槽(706)的规格尺寸相同且两个齿槽(706)的规格尺寸与圆杆(707)的规格尺寸相匹配。