[发明专利]一种扫地机器人辅助清扫装置

说明书

本发明涉及智能家电技术领域，且公开了一种扫地机器人辅助清扫装置，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有感应机构，外壳的内部转动连接有转盘，转盘的内部活动连接有转动机构，转动机构的外部活动连接有清扫块，清扫块的内部活动连接有具有伸缩功能的清扫机构，该扫地机器人辅助清扫装置，当扫地机器人工作到墙角时，扫地机器人外部的感应点会与墙面接触，当感应点与墙面接触后，齿轮转动会带动齿轮槽转动，齿轮槽转动会带动转盘转动，转盘转动会带动外框转动，驱动电源会给主齿轮通电，主齿轮通电转动，主齿轮转动带动锥齿轮转动，锥齿轮转动带动滚轴转动，滚轴转动带动滑杆滑动，滑杆滑动会带动清扫块滑出开始清扫工作。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体为一种扫地机器人辅助清扫装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借一定的技术自动在房间内完成地板清扫的工作，一般采用刷扫的方式，将地面杂物先清扫然后再吸入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，市面上的扫地机器人种类繁多并且价格不等，人们可根据自身需求来选购自己喜欢的扫地机器人。

市面的扫地机器人大多为圆形设计，这样的设计能使扫地机器人在工作过程中减少对家具的损害并且圆形的设计能够使扫地机器人的移动更加的灵活，但是圆形设计的扫地机器人因为其外形的设计导致不能对家庭中的墙角进行有效的清扫，这就导致扫地机器人的工作范围不能那么的全面。

所以针对这些问题，我们需要一种扫地机器人辅助清扫装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种扫地机器人辅助清扫装置，具备对家庭中的墙角自动进行清扫并且能有效的清扫角度较大的墙角的优点，解决了圆形设计的扫地机器人因为外形的设计导致不能对家庭中的墙角进行有效的清扫的问题。

(二)技术方案

为实现上述对家庭中的墙角自动进行清扫并且能有效的清扫角度较大的墙角的目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人辅助清扫装置，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有感应机构，外壳的内壁固定连接有驱动电源，外壳的内壁固定连接有外部电源，外壳的内部转动连接有转盘，转盘的内部活动连接有转动机构，转动机构的外部活动连接有清扫块，清扫块的内部活动连接有具有伸缩功能的清扫机构。

优选的，所述感应机构包括感应点、齿轮、滚轮，外壳的外部固定连接有感应点，外壳的内侧转动连接有齿轮，外壳的外部转动连接有滚轮。

优选的，所述感应点不少于十六个，每个感应点等角度的分布在外壳的外部且每个感应点的规格尺寸相同，齿轮与电机电连接，滚轮有三个，三个滚轮均与外壳转动连接且三个滚轮呈三角形分布在外壳的外部，三个滚轮的规格尺寸相同。

优选的，所述转动机构包括齿轮槽、主齿轮、锥齿轮、滚轴、滑杆、固定架、外框，转盘的外部固定连接有齿轮槽，转盘的外部转动连接有齿主齿轮，转盘的外部固定连接有外框，外框的内部固定连接有固定架，固定架的外部转动连接有滚轴，滚轴的外部固定连接有锥齿轮，锥齿轮的外部啮合有齿主齿轮，滚轴的外部滑动连接有滑杆，滑杆的外部与壳体固定连接。

优选的，所述齿轮槽的外部啮合有齿轮，齿轮槽的规格与齿轮的规格相匹配，锥齿轮、滚轴、滑杆、固定架、外框分别有两个且均以齿主齿轮的中线对称分布，位置相对应，两个锥齿轮的外部均与齿主齿轮啮合，两个锥齿轮的外部分别固定连接有滚轴，两个锥齿轮的规格相匹配，两个滚轴的外部分别与对应的固定架转动连接且两个滚轴的外部分别活动连接有滑杆，两个滚轴、滑杆的规格相同，两个固定架的外部分别固定连接有外框且两个固定架的规格相同，两个外框的规格相同，主齿轮的外部与驱动电源电连接。