[发明专利]混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法

权利要求书

1.混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法，应用于车辆中，所述车辆包括发动机(1)、发电机(2)、离合器(3)、驱动电机(4)、主减速器及差速器(5)和齿轮副(6)，所述发动机(1)和所述发电机(2)通过所述齿轮副(6)连接，所述发动机(1)与所述驱动电机(4)之间连接有离合器(3)，所述驱动电机(4)与轮轴之间连接有主减速器及差速器(5)；其特征在于，所述控制方法包括：

S1、确定串联驱动模式和并联驱动模式之间的切换状态；

S2、若是由所述串联驱动模式切换至所述并联驱动模式，则包括以下步骤：

S21、将发动机(1)的工作点调整至所述并联驱动模式下的参数，并判断是否切换至所述串联驱动模式，若是，则执行步骤S33；

S22、若没有切换至所述串联驱动模式，则离合器(3)吸合，并判断是否切换至所述串联驱动模式，若是，则执行步骤S32；

S23、若没有切换至所述串联驱动模式，则切换所述并联驱动模式下所需的动力源，并判断是否切换至所述串联驱动模式，若是，则执行步骤S31；

S24、若没有切换至所述串联驱动模式，则整车进入并联驱动模式；

S3、若是由所述并联驱动模式切换至串联驱动模式，则包括以下步骤：

S31、切换所述串联驱动模式下所需的动力源，并判断是否切换至所述并联驱动模式，若是，则执行步骤S23；

S32、若没有切换至所述并联驱动模式，则所述离合器(3)分离，并判断是否切换至所述并联驱动模式，若是，则执行步骤S22；

S33、若没有切换至所述并联驱动模式，则将所述发动机(1)的工作点调整至所述串联驱动模式下的参数，并判断是否切换至所述并联驱动模式，若是，则执行步骤S21；

S34、若没有切换至所述并联驱动模式，则整车进入串联驱动模式。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法，其特征在于，将发动机(1)的工作点调整至所述并联驱动模式下的参数具体包括：

将所述发动机(1)转矩调整为所述并联驱动模式下的发动机目标转矩，将所述发动机(1)转速调整为与当前所述串联驱动模式下驱动电机(4)的转速相同。