[发明专利]混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，具体公开了一种混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法。本发明提供的混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法，通过对整车串并联驱动模式的分析，将串联驱动模式到并联驱动模式的过程分为三个阶段，并联驱动模式到串联驱动模式的过程也分为三个阶段，并且在每个阶段都会判断是否有切换成另外一种驱动模式的意图，以便及时进行切换，提高了汽车控制的精确性、可靠性和高效性，实现了清晰的控制策略，便于标定和应用。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法。

背景技术

双电机混联构型近年来被证实为一个较易实施的混合动力构型，且可以方便实现HEV和PHEV间的切换。当整车处于中低速时，离合器分开，整车工作在串联驱动模式，由驱动电机进行驱动，发动机停机或是工作在经济的发电区域；当整车处于中高速时，离合器吸合，整车工作在并联驱动模式，由发动机以固定速比直接驱动车车辆，并且可以通过驱动电机来调整发动机的负荷，使得发动机依然工作在一个低油耗经济区；通过以上方案的实施，NEDC工况下可以获得小于4L的百公里油耗。

由于整车工况的多变性，涉及到频繁的整车驱动模式串并联切换控制，包括在模式切换过程中切换意图的改变带来的新的切换控制。因此，高效可靠的串并联驱动模式切换的控制方法变得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法，能适应整车工况的多变性及能适应在模式切换过程中切换意图的改变，高效且可靠，实现了清晰的控制策略，便于标定和应用。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法，所述控制方法包括：

S1、确定串联驱动模式和并联驱动模式之间的切换状态；

S2、若是由所述串联驱动模式切换至所述并联驱动模式，则包括以下步骤：

S21、将发动机的工作点调整至所述并联驱动模式下的参数，并判断是否切换至所述串联驱动模式，若是，则执行步骤S33；

S22、若没有切换至所述串联驱动模式，则离合器吸合，并判断是否切换至所述串联驱动模式，若是，则执行步骤S32；

S23、若没有切换至所述串联驱动模式，则切换所述并联驱动模式下所需的动力源，并判断是否切换至所述串联驱动模式，若是，则执行步骤S31；

S24、若没有切换至所述串联驱动模式，则整车进入并联驱动模式；

S3、若是由所述并联驱动模式切换至串联驱动模式，则包括以下步骤：

S31、切换所述串联驱动模式下所需的动力源，并判断是否切换至所述并联驱动模式，若是，则执行步骤S23；

S32、若没有切换至所述并联驱动模式，则所述离合器分离，并判断是否切换至所述并联驱动模式，若是，则执行步骤S22；

S33、若没有切换至所述并联驱动模式，则将所述发动机的工作点调整至所述串联驱动模式下的参数，并判断是否切换至所述并联驱动模式，若是，则执行步骤S21；

S34、若没有切换至所述并联驱动模式，则整车进入串联驱动模式。

作为上述的混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法的一种优选技术方案，将发动机的工作点调整至所述并联驱动模式下的参数具体包括：

将所述发动机转矩调整为所述并联驱动模式下的发动机目标转矩，将所述发动机转速调整为与当前所述串联驱动模式下驱动电机的转速相同。