[发明专利]一种无人机减振装置

说明书

本发明公开了一种无人机减振装置，涉及无人机技术领域，解决了目前使用的减振装置主要利用弹簧伸缩杆作为支柱提供保护，不具备根据无人机类型不同快速调整长度和宽度的功能的问题。一种无人机减振装置，包括双侧式支架，所述双侧式支架的数量设置为两组，两组双侧式支架的相邻侧两端均一体式设置有插板；装配装置，所述装配装置滑动设置于插板的外部，且插板的边端均穿过装配装置固定设置有限位块，装配装置的内侧上部为凹陷结构，通过设置有装配装置为无人机提供了保护组件，提供了根据无人机类型不同快速调整长度和宽度的功能，适用性强，能够适用于不同型号的无人机。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机减振装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前常见的民用无人机利用螺旋桨作为动力进行航拍等作业，无人机主体为方形结构，四周设置延伸支柱，并在支柱顶部设置螺旋桨提供动力，在无人机落地的时候需要利用减振结构进行保护。

经过检索例如专利号为CN107416190A的专利公开了一种无人机拍摄支架减振装置，包括矩形座，矩形座的四个拐角今开设有条形槽，四条条形槽均位于矩形座的对角线上，在每个条形槽的侧壁上均开设有滑槽，条形槽内均容置有连接板，在连接板的两端均设有位于滑槽内的第三滑块，使得连接板可沿着滑槽滑动；连接板的顶面连接有与之垂直设置的立柱，位于矩形座上方的所述立柱通过锁紧装置与矩形座之间固定。本发明中，当无人机飞行时，可控制电动伸缩杆缩短，使得杆体被拉至水平位置，从而减少空气的阻力；当无人机需要降落时，可控制电动伸缩杆伸长，使得立柱向下，在燕尾滑槽内设有减震弹簧，当无人机降落时，可起到减震的作用。

再例如专利号为CN209889102U的专利公开了一种无人机减振装置以及无人机。无人机减振装置，用于降低驱动器的机械振动，包括：机臂，具有第一结构端以及第二结构端；驱动座，用于安装驱动器且承受驱动器在工作状态下的机械振动；减振结构，包括第一减振件，第一减振件具有弹性恢复力且第一减振件的弹性高于机臂的弹性，第一减振件的一端连接第一结构端，第一减振件的另一端连接驱动座，以降低驱动座传递至机臂的机械振动。第一减振件从一端往另一端的延伸路径呈非直线设置且绕驱动座的侧表面弯曲布置。本实用新型可以减弱传递至机臂的机械振动，进而实现了驱动器的减振。

但是，目前使用的减振装置主要利用弹簧伸缩杆作为支柱提供保护，不具备根据无人机类型不同快速调整长度和宽度的功能，适用性不足，不具备辅助加固保护无人机机身的结构，不便全方位保护，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机减振装置。

发明内容

(一)技术问题

本发明的目的在于提供一种无人机减振装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的减振装置主要利用弹簧伸缩杆作为支柱提供保护，不具备根据无人机类型不同快速调整长度和宽度的功能，适用性不足，不具备辅助加固保护无人机机身的结构，不便全方位保护的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机减振装置，包括双侧式支架，所述双侧式支架的数量设置为两组，两组双侧式支架的相邻侧两端均一体式设置有插板；

装配装置，所述装配装置滑动设置于插板的外部，且插板的边端均穿过装配装置固定设置有限位块，装配装置的内侧上部为凹陷结构；

中间控架，所述中间控架的两侧底部开设有两组滑槽，中间控架的底部中间旋转设置有联动轴。

优选的，所述双侧式支架的中间均横向旋转设置有双头丝杠；双侧式支架的中间均垂直旋转设置有蜗杆A，蜗杆A与双头丝杠传动连接。

优选的，所述装配装置的凹陷结构处通过燕尾槽垂直滑动设置有高度锁紧件；装配装置还包括有：