[发明专利]一种分拣机器人以及分拣系统

权利要求书

1.一种分拣机器人，其特征在于，包括：

车体(201)；

两个第一车轮(2021)，沿第一方向排布且与所述车体(201)的两侧枢接；以及

两个第二车轮(2031)，沿第二方向排布且与所述车体(201)的两侧枢接，所述第一方向和所述第二方向垂直；

所述第一车轮(2021)和所述第二车轮(2031)均包括轮盘和辊，所述轮盘的外周开设有多个沿周向间隔排布的缺口，所述辊的两端分别与所述缺口的两个相对的侧壁枢接。

2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一车轮(2021)包括至少两个沿所述第一方向排布且同轴设置的轮盘；和/或所述第二车轮(2031)包括至少两个沿所述第二方向排布且同轴设置的轮盘。

3.根据权利要求1或2所述的分拣机器人，其特征在于，所述车体(201)包括：

回形框(2011)，包括第一通道(20111)；

挡板(2012)，与所述回形框(2011)相连接；以及

驱动机构(2013)，被配置为驱动所述挡板(2012)在封堵所述第一通道(20111)的第一位置以及在露出所述第一通道(20111)的第二位置间切换。

4.根据权利要求3所述的分拣机器人，其特征在于，所述回形框(2011)为多个。

5.根据权利要求4所述的分拣机器人，其特征在于，多个所述回形框(2011)呈矩阵状排布。

6.根据权利要求3所述的分拣机器人，其特征在于，所述挡板(2012)为两个，两个所述挡板(2012)能够完全封堵所述第一通道(20111)，所述驱动机构(2013)能够同时驱动两个所述挡板(2012)动作。

7.根据权利要求3所述的分拣机器人，其特征在于，所述驱动机构(2013)包括：

第一电机(20131)，设置在所述回形框(2011)上；

第一连杆(20132)，所述第一电机(20131)的输出轴与所述第一连杆(20132)相固定；

两个第二连杆(20133)，分别与所述第一连杆(20132)的两端枢接；

第三连杆(20134)，其一端与所述第二连杆(20133)枢接，所述第三连杆(20134)的另一端与所述挡板(2012)相固定，所述挡板(2012)与所述回形框(2011)枢接。

8.根据权利要求1或2所述的分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人还包括：

第一连轴(2022)，与所述车体(201)枢接，两个所述第一车轮(2021)分别与所述第一连轴(2022)的两端相连接；

第一传动组件(2024)以及第一驱动组件(2023)，所述第一驱动组件(2023)的输出端通过所述第一传动组件(2024)与所述第一连轴(2022)传动连接。

9.根据权利要求1或2所述的分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人还包括：

第二连轴(2032)，与所述车体(201)枢接，两个所述第二车轮(2031)分别与所述第二连轴(2032)的两端相连接；

第二传动组件(2034)以及第二驱动组件(2033)，所述第二驱动组件(2033)的输出端通过所述第二传动组件(2034)与所述第二连轴(2032)传动连接。

10.一种分拣系统，包括分拣平台，其特征在于，所述分拣系统还包括如权利要求1～9任一项所述的分拣机器人，所述分拣机器人能在所述分拣平台上运动。