[发明专利]一种分拣机器人以及分拣系统

说明书

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣机器人以及分拣系统。该分拣机器人包括车体、两个第一车轮以及两个第二车轮，两个第一车轮沿第一方向排布且与车体的两侧枢接，两个第二车轮沿第二方向排布且与车体的两侧枢接，第一方向和第二方向垂直；第一车轮和第二车轮均包括轮盘和辊，轮盘的外周开设有多个沿周向间隔排布的缺口，辊的两端分别与缺口的两个相对的侧壁枢接。该分拣机器人无需额外设置切换机构，使得该分拣机器人的体积小、操作简单且不易发生故障，能够保证应用该分拣机器人的分拣系统能够保证正常的工作。该分拣系统通过应用上述分拣机器人能保证分拣系统的正常工作。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣机器人以及分拣系统。

背景技术

物流行业广泛应用分拣系统对货物进行分拣，分拣系统包括分拣机器人，为了提高分拣系统的作业效率，需要分拣机器人能够朝不同方向运动，所以一些分拣机器人包括两种不同运行方向的行走机构以及切换机构，切换机构切换不同的行走机构与行走面接触，从而实现分拣机器人不同方向的运动。但是该种分拣机器人的体积大、操作复杂且容易发生故障。

基于此，亟待发明一种分拣机器人以及分拣系统，以解决分拣机器人的体积大、操作复杂且容易发生故障的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种分拣机器人，以使分拣机器人的体积小、操作简单且不易发生故障。

本发明的另一个目的是提出一种分拣系统，保证分拣系统的正常工作。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种分拣机器人，包括：

车体；

两个第一车轮，沿第一方向排布且与所述车体的两侧枢接；以及

两个第二车轮，沿第二方向排布且与所述车体的两侧枢接，所述第一方向和所述第二方向垂直；

所述第一车轮和所述第二车轮均包括轮盘和辊，所述轮盘的外周开设有多个沿周向间隔排布的缺口，所述辊的两端分别与所述缺口的两个相对的侧壁枢接。

作为优选方案，所述第一车轮包括至少两个沿所述第一方向排布且同轴设置的轮盘；和/或所述第二车轮包括至少两个沿所述第二方向排布且同轴设置的轮盘。

作为优选方案，所述车体包括：

回形框，包括第一通道；

挡板，与所述回形框相连接；以及

驱动机构，被配置为驱动所述挡板在封堵所述第一通道的第一位置以及在露出所述第一通道的第二位置间切换。

作为优选方案，所述回形框为多个。

作为优选方案，多个所述回形框呈矩阵状排布。

作为优选方案，所述挡板为两个，两个所述挡板能够完全封堵所述第一通道，所述驱动机构能够同时驱动两个所述挡板动作。

作为优选方案，所述驱动机构包括：

第一电机，设置在所述回形框上；

第一连杆，所述第一电机的输出轴与所述第一连杆相固定；

两个第二连杆，分别与所述第一连杆的两端枢接；

第三连杆，其一端与所述第二连杆枢接，所述第三连杆的另一端与所述挡板相固定，所述挡板与所述回形框枢接。

作为优选方案，所述分拣机器人还包括：

第一连轴，与所述车体枢接，两个所述第一车轮分别与所述第一连轴的两端相连接；