[发明专利]一种分拣机器人以及分拣系统

权利要求书

1.一种分拣机器人，其特征在于，包括：

车体(201)；

第一行走机构(202)，能带动所述车体(201)沿第一方向运动，所述第一行走机构(202)与所述车体(201)沿上下方向滑动连接，所述第一行走机构(202)上设置有沿第二方向延伸的第一导向槽(20251)；

第二行走机构(203)，能带动所述车体(201)沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；以及

切换装置(204)，被配置为切换所述第一行走机构(202)或所述第二行走机构(203)与行走面接触，所述切换装置(204)包括第一驱动电机(2041)、凸轮(2042)以及导杆(2043)，所述第一驱动电机(2041)设置在所述车体(201)上，所述凸轮(2042)的两端分别与所述第一驱动电机(2041)的输出端和所述导杆(2043)相连接，导杆(2043)与所述第一驱动电机(2041)的输出端偏心设置且设置在所述第一导向槽(20251)中。

2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一行走机构(202)包括：

安装板(2025)，与所述车体(201)沿上下方向滑动连接，所述第一导向槽(20251)开设在所述安装板(2025)上；

第一连接轴(2022)，与所述车体(201)枢接；

第一车轮(2021)，所述第一连接轴(2022)的两端分别固定有所述第一车轮(2021)；

第一驱动组件(2023)以及第一传动组件(2024)，所述第一驱动组件(2023)的输出端通过所述第一传动组件(2024)与所述第一连接轴(2022)传动连接。

3.根据权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一传动组件(2024)为齿轮组。

4.根据权利要求3所述的分拣机器人，其特征在于，所述车体(201)上开设有避让槽(2011＇)，所述第一连接轴(2022)能沿所述避让槽(2011＇)滑动。

5.根据权利要求1～4任一项所述的分拣机器人，其特征在于，所述第二行走机构(203)包括：

第二连接轴(2032)，与所述车体(201)枢接；

第二车轮(2031)，所述第二连接轴(2032)的两端分别固定有所述第二车轮(2031)；以及

第二驱动组件(2033)以及第二传动组件(2034)，所述第二驱动组件(2033)的输出端通过所述第二传动组件(2034)与所述第二连接轴(2032)传动连接。

6.根据权利要求1～4任一项所述的分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人还包括：

传输机构(205)，设置在所述车体(201)上，所述传输机构(205)被配置为承载以及传输货物。

7.根据权利要求6所述的分拣机器人，其特征在于，所述传输机构(205)包括：

机架(2051)，设置在所述车体(201)上；

两个电动辊(2052)，沿水平方向间隔排布且设置在所述机架(2051)上；以及

环状传送带(2053)，围设在两个所述电动辊(2052)的外周且被两个所述电动辊(2052)共同张紧。

8.根据权利要求7所述的分拣机器人，其特征在于，所述传输机构(205)设置为多组，多组所述传输机构(205)沿上下方向间隔排布。

9.一种分拣系统，包括分拣平台，其特征在于，所述分拣系统还包括如权利要求1～8任一项所述的分拣机器人，所述分拣机器人能在所述分拣平台上运动。