[发明专利]一种分拣机器人以及分拣系统

说明书

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣机器人以及分拣系统。该分拣机器人包括车体、第一行走机构、第二行走机构以及切换装置，第一行走机构能带动车体沿第一方向运动，第二行走机构能带动车体沿第二方向运动，第一方向和第二方向垂直，切换装置用于切换第一行走机构或第二行走机构与行走面接触，从而实现分拣机器人朝不同方向的运动的快速切换，提高分拣机器人运动的灵活性，从而匹配改进后的分拣平台。本发明提供的分拣系统，通过应用上述分拣机器人以及改进后的分拣平台，以实现对货物的快速分拣。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣机器人以及分拣系统。

背景技术

物流行业广泛应用分拣系统，分拣系统中较常见的为交叉带式分拣系统，交叉带式分拣系统包括带式输送机以及分拣机器人，带式输送机将分拣机器人移动到所规定的分拣位置时，分拣机器人能够将货物分拣送出，分拣机器人只能沿着带式输送机的环状输送带运行。

随着分拣系统逐步改进，需要分拣机器人能够朝不同方向运动来实现对分拣系统其他设备的配合，但是现有的分拣机器人不能朝不同方向运动，导致分拣系统无法实现对货物的快速分拣。

基于此，亟待发明一种分拣机器人以及分拣系统，以解决分拣机器人无法朝不同方向运动、无法与其他设备配合的问题以及分拣系统对货物分拣效率低的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种分拣机器人，能够朝不同方向运动，以与分拣系统的其他设备相配合。

本发明的另一个目的是提出一种分拣系统，以实现对货物的快速分拣。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种分拣机器人，包括：

车体；

第一行走机构，能带动所述车体沿第一方向运动；

第二行走机构，能带动所述车体沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；以及

切换装置，被配置为切换所述第一行走机构或所述第二行走机构与行走面接触。

作为优选方案，所述第一行走机构与所述车体沿上下方向滑动连接，所述切换装置被配置为带动所述第一行走机构相对所述车体沿上下方向运动。

作为优选方案，所述第一行走机构上设置有沿第二方向延伸的第一导向槽；所述切换装置包括第一驱动电机、凸轮以及导杆，所述第一驱动电机设置在所述车体上，所述凸轮的两端分别与所述第一驱动电机的输出端和所述导杆相连接，导杆与所述第一驱动电机的输出端偏心设置且设置在所述第一导向槽中。

作为优选方案，所述第一行走机构包括：

安装板，与所述车体沿上下方向滑动连接，所述第一导向槽开设在所述安装板上；

第一连接轴，与所述车体枢接；

第一车轮，所述第一连接轴的两端分别固定有所述第一车轮；

第一驱动组件以及第一传动组件，所述第一驱动组件的输出端通过所述第一传动组件与所述第一连接轴传动连接。

作为优选方案，所述第一传动组件为齿轮组。

作为优选方案，所述车体上开设有避让槽，所述第一连接轴能沿所述避让槽滑动。

作为优选方案，所述第二行走机构包括：

第二连接轴，与所述车体枢接；

第二车轮，所述第二连接轴的两端分别固定有所述第二车轮；以及

第二驱动组件以及第二传动组件，所述第二驱动组件的输出端通过所述第二传动组件与所述第二连接轴传动连接。