[发明专利]一种实木板贴面自动生产线及其工作方法

权利要求书

1.一种实木板贴面自动生产线，其特征在于：包括将板材顶升至指定位置的升降台、对板材的表面进行涂胶的粘胶机、将板材从升降台自动输送给粘胶机的自动输送机和对涂有胶的板材进行自动翻转的自动翻转机；

所述自动输送机包括第一支撑结构、设置在第一支撑结构上的机械臂机构、固定在机械臂机构上用于从升降台上抓取板材的抓取机构以及驱动机械臂机构沿着设定方向进行板材输送的第一驱动机构；所述机械臂机构包括固定在第一支撑结构的顶部两侧的滑轨、滑动设置在滑轨上的滑块、固设于滑块顶部的固定板和转动设置在固定板上并且在异常情况下能够向上翘起的机械臂；所述机械臂还连接有在正常情况下使机械臂保持水平状态的拉紧机构或顶紧机构，所述拉紧机构或顶紧机构通过连接件与固定板相连接；

所述粘胶机包括第二支撑结构、设置在第二支撑结构上方的供料机构、装配于第二支撑结构上用于对板材进行输送以及涂胶的滚筒机构和驱动滚筒机构进行滚动的第二驱动机构；

所述自动翻转机包括第三支撑结构、转动设置在第三支撑结构上的翻转架、固定在第三支撑结构上用于驱动翻转架进行翻转的第三驱动机构、转动设置在第三支撑结构上用于将从粘胶机输出的板材输送至指定位置的支撑轮机构、设置在翻转架上用于在翻转过程中夹紧板材的夹紧机构以及设置在翻转架上用于对板材进行定位的定位机构；

所述定位机构包括定位架、定位块和用于翻转时将定位架顶起使板材与夹紧机构脱离的顶升机构；所述定位架位于翻转架内部并且一端与翻转架转动连接；所述定位块设置在定位架转动连接的一端，所述定位架上设置有若干用于支撑板材并在翻转架翻转时使板材滑动抵靠在定位块上的转动轮；所述顶升机构设置在翻转架上并与定位架连接；所述转动轮在翻转架翻转前处在低于支撑轮机构上端的高度位置；

所述夹紧机构包括传动轴、固定设置在传动轴上的夹紧板和驱动传动轴进行旋转以带动夹紧板压紧在板材表面的第四驱动机构；

所述支撑轮机构包括转动设置在第三支撑结构上的若干支撑轮和驱动支撑轮进行转动的第五驱动机构；

每所述支撑轮包括均包括转动设置在第三支撑结构的支撑辊和固设于支撑辊上的若干第二支撑圆片，输送时，所述第二支撑圆片的外周边缘抵顶支撑在板材的下表面；所述支撑轮与定位架上的转动轮的转动轴线相垂直。

2.如权利要求1所述的一种实木板贴面自动生产线，其特征在于：所述第一驱动机构包括固设于固定板上的第一驱动电机、固设于第一驱动电机的电机轴上的第二驱动齿轮和固定在第一支撑结构上的第一齿条；所述第一齿条与第二驱动齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的一种实木板贴面自动生产线，其特征在于：所述抓取机构包括固设于机械臂前部的升降机构、设于机械臂前部下方的固定块和固设于固定块底部的至少一板材吸盘；所述升降机构的活动端与固定块固定连接；所述固定块的两端设置有导柱，机械臂上由下至上贯穿设置有导柱孔，所述导柱的上端插设于导柱孔内。

4.如权利要求1所述的一种实木板贴面自动生产线，其特征在于：所述滚筒机构包括转动设置在第二支撑结构内且靠近进料端的涂胶滚筒组件、转动设置在第二支撑结构内且靠近出料端的输送滚筒组件、转动设置在第二支撑结构的进料端上的引导滚筒组件、设置在第二支撑结构的进料端两侧的限位组件和转动设置在第二支撑结构的出料端上的接料轮；所述引导滚筒组件、涂胶滚筒组件和输送滚筒组件的中间形成有贯穿的板材输送通道；

所述接料轮包括转动设置在第二支撑结构上的接料辊和固设于接料辊上的若干第一支撑圆片，输送板材时，所述第一支撑圆片的外周边缘抵顶支撑在板材的下表面。

5.如权利要求4所述的一种实木板贴面自动生产线，其特征在于：所述涂胶滚筒组件包括一上一下设置的两个涂胶滚筒，所述涂胶滚筒两端的转轴部上设置有防胶结构；

所述防胶结构包括套设在转轴部上的调节板、套设在转轴部上并贴于调节板外侧面的胶水挡片和将胶水挡片套设于内部的外框板；所述外框板与胶水挡片之间留有调节空间；所述调节板和外框板一起固定在第二支撑结构上；所述调节板上在转轴部穿过的位置开设有第一调节槽孔。