[发明专利]一种实木板贴面自动生产线及其工作方法

说明书

本发明提供了一种实木板贴面自动生产线及其工作方法，生产线包括将板材顶升至指定位置的升降台、对板材的表面进行涂胶的粘胶机、将板材从升降台自动输送给粘胶机的自动输送机和对涂有胶的板材进行自动翻转的自动翻转机。本发明优点：采用升降台和自动输送机相互配合来替代人工，实现将堆叠的板材一块一块自动输送到粘胶机，粘胶机在完成板材的涂胶操作后，将刷好胶的板材自动输出自动翻转机，并由自动翻转机替代人工对涂胶的板材进行自动翻转工作，整个生产过程人工干预少，与传统需要人工搬运板材的方式相比，能够极大地降低工人的工作量，降低生产成本，提高板材的生产效率，可满足大规模快速生产需求。

【技术领域】

本发明涉及板材生产设备领域，特别涉及一种实木板贴面自动生产线及其工作方法。

【背景技术】

随着人们对家居环境的要求越来越高，实木板的需求也越来越大。但是在实木板的生产过程中，需要对板材的表面粘贴面板，其生产工序主要包括刷胶工序和贴面工序。

传统的板材生产时，通过人工将板材搬运到粘胶机上进行涂胶，粘胶机中输送出的涂有胶的板材再通过人工搬运到贴面台上进行粘贴面板，在粘贴的过程中还需要通过人工对涂刷有胶的板材进行翻面；因此，工人的工作量非常大，生产效率低，难以满足大规模快速生产需求。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种实木板贴面自动生产线及其工作方法，能够对板材进行自动输送、涂胶和翻面，提高生产效率，满足大规模快速生产需求。

本发明是这样实现的：

第一方面，一种实木板贴面自动生产线，包括将板材顶升至指定位置的升降台、对板材的表面进行涂胶的粘胶机、将板材从升降台自动输送给粘胶机的自动输送机和对涂有胶的板材进行自动翻转的自动翻转机；

所述自动输送机包括第一支撑结构、设置在第一支撑结构上的机械臂机构、固定在机械臂机构上用于从升降台上抓取板材的抓取机构以及驱动机械臂机构沿着设定方向进行板材输送的第一驱动机构；

所述粘胶机包括第二支撑结构、设置在第二支撑结构上方的供料机构、装配于第二支撑结构上用于对板材进行输送以及涂胶的滚筒机构和驱动滚筒机构进行滚动的第二驱动机构；

所述自动翻转机包括第三支撑结构、转动设置在第三支撑结构上的翻转架、固定在第三支撑结构上用于驱动翻转架进行翻转的第三驱动机构、转动设置在第三支撑结构上用于将从粘胶机输出的板材输送至指定位置的支撑轮机构、设置在翻转架上用于在翻转过程中夹紧板材的夹紧机构以及设置在翻转架上用于对板材进行定位的定位机构。

进一步的，所述机械臂机构包括固定在第一支撑结构的顶部两侧的滑轨、滑动设置在滑轨上的滑块、固设于滑块顶部的固定板和转动设置在固定板上并且在异常情况下能够向上翘起的机械臂；所述机械臂还连接有在正常情况下使机械臂保持水平状态的拉紧机构或顶紧机构，所述拉紧机构或顶紧机构通过连接件与固定板相连接；

所述第一驱动机构包括固设于固定板上的第一驱动电机、固设于第一驱动电机的电机轴上的第二驱动齿轮和固定在第一支撑结构上的第一齿条；所述第一齿条与第二驱动齿轮相啮合。

进一步的，所述抓取机构包括固设于机械臂前部的升降机构、设于机械臂前部下方的固定块和固设于固定块底部的至少一板材吸盘；所述升降机构的活动端与固定块固定连接；所述固定块的两端设置有导柱，机械臂上由下至上贯穿设置有导柱孔，所述导柱的上端插设于导柱孔内。

进一步的，所述滚筒机构包括转动设置在第二支撑结构内且靠近进料端的涂胶滚筒组件、转动设置在第二支撑结构内且靠近出料端的输送滚筒组件、转动设置在第二支撑结构的进料端上的引导滚筒组件、设置在第二支撑结构的进料端两侧的限位组件和转动设置在第二支撑结构的出料端上的接料轮；所述引导滚筒组件、涂胶滚筒组件和输送滚筒组件的中间形成有贯穿的板材输送通道；