[发明专利]一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置

权利要求书

1.一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧连接有齿轮(2)，齿轮(2)的外侧连接有推动机构(3)，支撑架(1)的内侧连接有添加机构(4)，支撑架(1)的内侧连接有控制组件(5)，支撑架(1)的内侧连接有外部电源(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，其特征在于：所述推动机构(3)包括转动杆(31)，转动杆(31)活动连接在齿轮(2)的外部，固定圈(32)固定连接在转动杆(31)的外侧，连杆一(33)活动连接在固定圈(32)的外侧，连杆二(34)活动连接在连杆一(33)远离固定圈(32)的一端，滑槽(35)固定连接在固定圈(32)的外侧，滑块一(36)滑动连接在滑槽(35)的内侧，铁块(37)固定连接在滑块一(36)的外侧，橡胶圈(38)固定连接在铁块(37)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，其特征在于：所述连杆二(34)远离连杆一(33)的一端活动连接在滑块一(36)的外侧，滑块一(36)的外侧固定连接有弹簧一(39)，弹簧一(39)远离滑块一(36)的一端固定连接在固定圈(32)的内部，转动杆(31)活动连接在支撑架(1)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，其特征在于：所述添加机构(4)包括转轴(41)，转轴(41)活动连接在支撑架(1)的内侧，短杆(42)固定连接在转轴(41)的外侧，连动杆(43)活动连接在短杆(42)远离转轴(41)的一端，转轮(44)活动连接在连动杆(43)的一端，滑块二(45)活动连接在连动杆(43)的另一端，弧形板(46)固定连接在滑块二(45)的外侧，转盘(47)活动连接在支撑架(1)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，其特征在于：所述转轮(44)和转盘(47)的规格相匹配，滑块二(45)的外侧固定连接有弹簧二(48)，弹簧二(48)远离滑块二(45)的一端固定连接在支撑架(1)的内部，弧形板(46)的外侧设置有触点一。

6.根据权利要求1所述的一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，其特征在于：所述控制组件(5)包括弹簧三(51)，弹簧三(51)固定连接在支撑架(1)的内侧，挡板(52)固定连接在弹簧三(51)远离支撑架(1)的一端，触杆(53)固定连接在挡板(52)的外侧，电磁阀(54)固定连接在支撑架(1)的内部，支撑架(1)的内侧设置有触点二，触点二和触杆(53)的规格相匹配。