[发明专利]一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置

说明书

本发明涉及机电机械技术领域，且公开了一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧活动连接有齿轮，齿轮的外侧活动连接有推动机构，支撑架的内侧活动连接有添加机构，支撑架的内侧活动连接有控制组件，支撑架的内侧固定连接有外部电源；通过连动杆的运动使得转轮和滑块二同时运动，进而转轮使得转盘转动，而滑块二的运动将润滑油不断的添加到油刷上，这样在齿轮转动时，就能将润滑油涂抹在齿轮啮合的部位，润滑油能够润滑齿轮并帮齿轮散去部分摩擦产生的热量，避免摩擦导致齿轮处温度较高，对于齿轮的传动造成影响，且齿轮容易被损的情况发生。

技术领域

本发明涉及机电机械技术领域，具体为一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置。

背景技术

随着智能技术的快速发展，服务型机器人的种类逐渐增加，并且随着时间融入到人类的生活当中，机器人不仅仅能够照顾留居家中的老人和小孩，在无人在家时，也能对室内的环境进行调整。

现在家用机器人在人们的生活中应用到各个方面，使得人们从繁重的家庭工作中脱身，但是家用机器人的工作量大，且往往长时间工作，齿轮上在长时间工作后，缺少润滑会导致齿轮传动时的相互摩擦增大，严重时容易发生故障影响机器的正常运转，并且家用机器人的结构比较复杂，使用者很难自行对家用机器人进行加油的操作，这样齿轮在传动时磨损增加，降低了齿轮的使用寿命，同时摩擦时产生热量也会增加并使齿轮的温度升高，使得齿轮在传动时容易受损。

所以针对这些问题，我们需要一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，具备在齿轮转动时为齿轮添加润滑油，保持家用机器人能长时间正常进行工作的优点，解决了齿轮之间缺少润滑而导致传动时相互间摩擦较大，且使用者不便对机器人进行加油操作的问题。

(二)技术方案

为实现上述在齿轮转动时为齿轮添加润滑油，保持家用机器人能长时间正常进行工作的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧活动连接有齿轮，齿轮的外侧活动连接有推动机构，支撑架的内侧活动连接有添加机构，支撑架的内侧活动连接有控制组件，支撑架的内侧固定连接有外部电源。

优选的，所述推动机构包括转动杆，转动杆活动连接在齿轮的外部，固定圈固定连接在转动杆的外侧，连杆一活动连接在固定圈的外侧，连杆二活动连接在连杆一远离固定圈的一端，滑槽固定连接在固定圈的外侧，滑块一滑动连接在滑槽的内侧，铁块固定连接在滑块一的外侧，橡胶圈固定连接在铁块的外侧。

优选的，所述连杆二远离连杆一的一端活动连接在滑块一的外侧，滑块一的外侧固定连接有弹簧一，弹簧一远离滑块一的一端固定连接在固定圈的内部，转动杆活动连接在支撑架的内侧。

优选的，所述添加机构包括转轴，转轴活动连接在支撑架的内侧，短杆固定连接在转轴的外侧，连动杆活动连接在短杆远离转轴的一端，转轮活动连接在连动杆的一端，滑块二活动连接在连动杆的另一端，弧形板固定连接在滑块二的外侧，转盘活动连接在支撑架的内侧。

优选的，所述转轮和转盘的规格相匹配，滑块二的外侧固定连接有弹簧二，弹簧二远离滑块二的一端固定连接在支撑架的内部，弧形板的外侧设置有触点一，触点一和橡胶圈的规格相匹配，弧形板和橡胶圈的规格相匹配，转盘的表面设置有油刷，通过转盘的转动将润滑油涂抹在齿轮的表面。

优选的，所述控制组件包括弹簧三，弹簧三固定连接在支撑架的内侧，挡板固定连接在弹簧三远离支撑架的一端，触杆固定连接在挡板的外侧，电磁阀固定连接在支撑架的内部，支撑架的内侧设置有触点二，触点二和触杆的规格相匹配，挡板和滑块二的规格相匹配。