[发明专利]一种用于工业机械臂的关节传动装置在审
| 申请号： | 202110813957.8 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113427479A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘培智 | 申请（专利权）人： | 青岛越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 肖健 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市自由贸易试验区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机械 关节 传动 装置 | ||
1.一种用于工业机械臂的关节传动装置，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)后侧固定安装有固定块(2)，所述固定杆(1)后侧中部开设有连接孔(3)，所述连接孔(3)内部活动安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)一端活动安装有启动装置(5)，所述伸缩杆(4)另一端固定安装有移动杆(6)，所述移动杆(6)两端套接有套板(7)，所述套板(7)上表面固定安装有第一限制杆(8)，所述第一限制杆(8)侧面活动安装有连杆(9)，所述第一限制杆(8)通过连杆(9)活动连接有第二限制杆(10)，所述固定杆(1)一端侧面开设有活动孔(11)，所述活动孔(11)内部活动连接有活动臂(12)，所述活动臂(12)一端固定安装有机械爪(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机械臂的关节传动装置，其特征在于：所述连接孔(3)直径和伸缩杆(4)直径相匹配，所述移动杆(6)宽度和套板(7)内部宽度相同，所述套板(7)底面超出固定杆(1)底面。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机械臂的关节传动装置，其特征在于：所述第二限制杆(10)底部连接至固定杆(1)侧面，所述连杆(9)数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机械臂的关节传动装置，其特征在于：所述活动臂(12)一端宽度和活动孔(11)宽度相匹配，所述活动孔(11)和活动臂(12)数量为两个且呈对应安装。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机械臂的关节传动装置，其特征在于：所述套板(7)下部固定安装有主动杆(14)，所述主动杆(14)侧面活动安装有拉动杆(15)，所述主动杆(14)通过拉动杆(15)活动连接有被动杆(16)。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业机械臂的关节传动装置，其特征在于：所述被动杆(16)一端连接至活动臂(12)中间底部，所述被动杆(16)和主动杆(14)数量为两个且相互呈对应安装。
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