[发明专利]一种组件调度方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种组件调度方法，其特征在于，包括：

获取各训练组件的状态信息，并将各所述训练组件的所述状态信息发送给各客户端；

接收所述客户端发送的组件控制指令；

分析所述组件控制指令确定目标空闲训练组件与目标训练位；

根据预设移动策略，将所述目标空闲训练组件从存储位移动到所述目标训练位；

其中，所述根据预设移动策略，将所述目标空闲训练组件从存储位移动到所述目标训练位包括：

当有多个所述客户端同时请求同一个所述目标空闲训练组件时，分别计算使所述目标空闲训练组件移动到各所述客户端指定的所述目标训练位所需的旋转角度，并响应旋转角度最小时对应的所述组件控制指令，以通过旋转最小的旋转角度使所述目标空闲训练组件到达所述目标训练位；

当有多个所述客户端同时请求不同的所述目标空闲训练组件时，对响应各请求的先后顺序进行排列组合，并计算每种排列组合方式下，使各所述目标空闲训练组件分别旋转到对应的所述目标训练位所需旋转的角度和，根据角度和最小时对应的排列组合方式，依次响应各所述请求，使各所述目标空闲训练组件依次旋转到对应的所述目标训练位；

当有一个所述客户端请求所述目标空闲训练组件时，计算使所述目标空闲训练组件到达所述目标训练位的最小的旋转角度，并通过旋转所述最小的旋转角度使所述目标空闲训练组件到达所述目标训练位；

并且，计算使所述目标空闲训练组件到达所述目标训练位的旋转角度包括：

当所述目标训练位没有训练组件时，计算所述目标空闲训练组件到达所述目标训练位的所有旋转角度，并选取其中绝对值最小的旋转角度作为使所述目标空闲训练组件到达所述目标训练位的旋转角度；

当所述目标训练位有训练组件时，分别计算所述目标训练位到各空闲存储位的最小旋转角度得到多个第一旋转角度，计算所述目标空闲训练组件到所述目标训练位的最小的旋转角度得到第二旋转角度，分别计算各所述第一旋转角度与所述第二旋转角度的角度和，选取其中最小的角度和作为使所述目标空闲训练组件到达所述目标训练位的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的组件调度方法，其特征在于，所述将各所述训练组件的所述状态信息发送给各客户端包括：

通过UDP组播的方式将各所述训练组件的所述状态信息发送给各所述客户端。

3.根据权利要求2所述的组件调度方法，其特征在于，所述接收所述客户端发送的组件控制指令包括：

接收所述客户端通过TCP传输协议发送的所述组件控制指令。

4.根据权利要求1所述的组件调度方法，其特征在于，所述状态信息与所述组件控制指令均采用JSON数据格式。

5.根据权利要求4所述的组件调度方法，其特征在于，还包括：

将所述目标空闲训练组件从所述存储位移动到所述目标训练位后，更新所述目标空闲训练组件的角度信息与状态信息。