[发明专利]一种组件调度方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种组件调度方法，包括：获取各训练组件的状态信息，并将各所述训练组件的所述状态信息发送给各客户端；接收所述客户端发送的组件控制指令；分析所述组件控制指令确定目标空闲训练组件与目标训练位；根据预设移动策略，将所述目标空闲训练组件从存储位移动到所述目标训练位。该方法能够使用户实时获取到各训练组件的使用情况，并使用户可以通过客户端发送针对任意空闲训练组件的组件控制指令，获取所需训练组件进行训练，可以极大的提升训练组件调度的效率与灵活性。本申请还公开了一种组件调度装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

技术领域

本申请涉及康复设备控制技术领域，特别涉及一种组件调度方法；还涉及一种组件调度装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，康复患者进行ADL(Activies of Daily Living，日常生活能力)训练时，其所使用的客户端对应一个特定的控制系统来控制相应位置的训练组件，每个患者只能在自己所在客户端控制的组件范围内训练。不能控制训练组件移动，也不能实时了解当前训练位以外的其他训练组件的使用情况，如果想使用别的组件进行训练，还需要康复患者本人移步到相应组件所在位置，并重新登录客户端才可以继续训练，如此为患者训练带来诸多不便，导致患者训练时容易产生枯燥或者觉得训练过程繁琐的情绪，不利于患者的康复。

有鉴于此，如何解决上述技术问题已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种组件调度方法，能够使用户实时获取到各训练组件的使用情况，并使用户可以通过客户端发送针对任意空闲训练组件的组件控制指令，获取所需训练组件进行训练，可以极大的提升训练组件调度的效率与灵活性。本申请的另一个目的是提供一种组件调度装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种组件调度方法，包括：

获取各训练组件的状态信息，并将各所述训练组件的所述状态信息发送给各客户端；

接收所述客户端发送的组件控制指令；

分析所述组件控制指令确定目标空闲训练组件与目标训练位；

根据预设移动策略，将所述目标空闲训练组件从存储位移动到所述目标训练位。

可选的，所述将各所述训练组件的所述状态信息发送给各客户端包括：

通过UDP组播的方式将各所述训练组件的所述状态信息发送给各所述客户端。

可选的，所述接收所述客户端发送的组件控制指令包括：

接收所述客户端通过TCP传输协议发送的所述组件控制指令。

可选的，所述根据预设移动策略，将所述目标空闲训练组件从存储位移动到所述目标训练位包括：

当有多个所述客户端同时请求同一个所述目标空闲训练组件时，分别计算使所述目标空闲训练组件移动到各所述客户端指定的所述目标训练位所需的旋转角度，并响应旋转角度最小时对应的所述组件控制指令，以通过旋转最小的旋转角度使所述目标空闲训练组件到达所述目标训练位；

当有多个所述客户端同时请求不同的所述目标空闲训练组件时，对响应各请求的先后顺序进行排列组合，并计算每种排列组合方式下，使各所述目标空闲训练组件分别旋转到对应的所述目标训练位所需旋转的角度和，根据角度和最小时对应的排列组合方式，依次响应各所述请求，使各所述目标空闲训练组件依次旋转到对应的所述目标训练位；

当有一个所述客户端请求所述目标空闲训练组件时，计算使所述目标空闲训练组件到达所述目标训练位的最小的旋转角度，并通过旋转所述最小的旋转角度使所述目标空闲训练组件到达所述目标训练位。

可选的，计算使所述目标空闲训练组件到达所述目标训练位的旋转角度包括：