[发明专利]转运方法、装置、系统、电子设备以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种转运方法、装置、系统、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取目标对象在摆位区域的摆位影像，并基于所述摆位影像确定所述目标对象在摆位区域的初始摆位位置参数；基于所述初始摆位位置参数以及计划位置参数确定所述目标对象的位置调节参数，其中，所述位置调节参数用于提示所述目标对象进行摆位调节；基于满足所述计划位置参数的目标对象转运至治疗区域的目标治疗位置，其中，所述治疗区域与所述摆位区域位于不同空间。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了由摆位区域转运至治疗区域的目标对象的摆位精度维持在预设范围之内，从而提高治疗区域内的粒子加速器的利用率。

技术领域

本发明实施例涉及粒子放射治疗技术领域，尤其涉及一种转运方法、装置、系统、电子设备以及存储介质。

背景技术

在放射治疗领域，由于粒子射线的布拉格峰特性，在治疗效果最佳的同时副作用最小，因此粒子放疗受到了临床的欢迎。但是粒子放疗设备普及却并不顺利，原因在于设备过于庞大，成本居高不下，以及治疗流程复杂，治疗效率低下。

目前，业界的共识是设计单室粒子治疗系统，相比上一代多室粒子治疗系统，大大降低了建造成本，缩小了占地面积。但是单室系统又带来了一个新的问题，那就是治疗流程的所有步骤都在治疗室内完成，包括患者固定、摆位、摆位验证、出束治疗，但是其中只有治疗需要输出粒子束流，所以现有的单室质子治疗系统有潜在的粒子加速器利用率低下的劣势。

发明内容

本发明提供一种转运方法、装置、系统、电子设备以及存储介质，以实现由摆位区域转运至治疗区域的目标对象的摆位精度维持在预设范围之内，从而提高治疗区域内的粒子加速器的利用率。

第一方面，本发明实施例提供了一种转运方法，该方法包括：

获取目标对象在摆位区域的摆位影像，并基于所述摆位影像确定所述目标对象在所述摆位区域的初始摆位位置参数；

基于所述初始摆位位置参数以及计划位置参数确定所述目标对象的位置调节参数，其中，所述位置调节参数用于提示所述目标对象进行摆位调节；

基于满足所述计划位置参数的目标对象转运至治疗区域的目标治疗位置，其中，所述治疗区域与所述摆位区域位于不同空间。

可选的，所述基于所述摆位影像确定所述目标对象在所述摆位区域的初始摆位位置参数，包括：

获取预先基于所述摆位区域建立的摆位空间坐标系的等中心点的位置参数；

基于所述等中心点的位置参数确定所述摆位影像在所述摆位区域的初始摆位位置参数。

可选的，所述基于所述初始摆位位置参数以及计划位置参数确定所述目标对象的位置调节参数，包括：

确定所述初始摆位位置参数与所述计划位置参数的位置差值，并将所述位置差值作为所述目标对象的位置调节参数。

可选的，所述摆位区域所在空间和所述治疗区域所在空间分别设置有摆位空间坐标系和治疗空间坐标系，所述摆位空间坐标系和所述治疗空间坐标系配置有相匹配的等中心点；

所述基于满足所述计划位置参数的目标对象转运至治疗区域的目标治疗位置，包括：

确定所述摆位空间坐标系中满足计划位置参数的位置参数在所述治疗空间坐标系中的治疗位置参数；

基于所述治疗位置参数将所述目标对象转运至所述治疗区域的目标治疗位置。

可选的，所述将所述目标对象转运至所述治疗区域的目标治疗位置，包括：

基于所述治疗位置参数控制所述转运装置通过转运轨道将所述目标对象转运至所述治疗区域的目标治疗位置；其中，所述目标对象与所述转运装置在转运过程中保持相对固定的位置关系。