[发明专利]一种理盖上盖系统

权利要求书

1.一种理盖上盖系统，包括理盖机，其特征在于，所述理盖机的出盖端设有上盖机，所述上盖机包括外壳及设置于外壳内的跟随上盖机构、分盖机构及输送机构；所述上盖机与出盖端通过输送机构连通；其中，输送机构包括盖输送机构和瓶输送机构；盖输送机构的一端设置于所述理盖机的出盖端，另一端伸入上盖机中；瓶输送机构由上盖机的一侧贯穿上盖机，并使瓶输送机构位于盖输送机构的下方；所述分盖机构与跟随上盖机构固定连接，并使跟随上盖机构位于分盖机构的上方，分盖机构位于瓶输送机构的上方；

所述分盖机构包括连接立板，所述连接立板的两侧分别设有横向推拉组件和纵向推拉组件：

横向推拉组件包括垂直于连接立板的端部设置的横向推拉板、第一推拉气缸、分盖板及第一导向组件，所述连接立板和横向推拉板间呈“L”形；分盖板固定于横向推拉板的上端面，并使所述分盖板与横向推拉板垂直；第一导向组件包括第一导向座及第一导杆，第一导向座固定于连接立板上且与横向推拉板平行，第一导向座中贯穿有垂直于所述横向推拉板的第一导杆及第一推拉气缸；并使第一导杆的一端与横向推拉板固定连接，横向推拉板与第一推拉气缸的输出端相连；所述分盖板为一侧边具有等距分盖槽的板体；

所述纵向推拉组件包括导向固定板、第二推拉气缸及第二导向组件，第二导向组件包括第二导向座及第二导杆，导向固定板垂直于所述连接立板设置，第二导向座垂直于导向固定板固定，第二导杆及第二推拉气缸贯穿第二导向座并于端部固定于连接立板上，并使导向固定板、连接立板与横向推拉板之间呈“Z”形；分盖板与盖输送机构垂直设置，且在第一气缸与第二气缸自然状态下，所述分盖槽侧正对盖输送机构的端部；

所述跟随上盖机构包括丝杆传动机构和上盖机构，丝杆传动机构位于瓶输送机构的上方且与瓶输送机构平行；丝杆传动机构的丝杆上固定有连接块，上盖机构通过该连接块与丝杆传动机构连接；该上盖机构包括升降机构和固定于升降机构输出端的抓盖导正机构，所述抓盖导正机构包括：气爪组件、铰接板、摆动板、气缸及导向组件；所述气爪组件包括第一气爪和第二气爪；导向机构包括导向座及导向杆；所述铰接板于一端固定于第一气爪的一侧，并使铰接板与第一气爪的开合面相垂直，铰接板的另一端与摆动板的一端铰接；摆动板的外侧面固定有垂直于摆动板设置的导向座，导向杆的端部沿摆动板的长度方向插入导向座中并贯穿至摆动板的端部外侧，导向杆的端部与第二气爪固定连接，并使第二气爪垂直于所述摆动板且当摆动板与铰接板垂直时，第二气爪的夹爪朝向第一气爪方向；所述第一气爪的上方固定有气缸，气缸的输出端与铰接板平行，气缸输出轴通过铰接板与摆动板相连。

2.根据权利要求1所述的一种理盖上盖系统，其特征在于，所述理盖机包括机架、固定于机架上的外转盘组件及内转盘组件；其中，外转盘组件包括旋转筒体和固定于转筒体上方的盖仓筒体，旋转筒体和盖仓筒体均为两端开放的直筒；旋转筒体的上开放端固定有内转盘连接板，内转盘连接板的下方固定有与内转盘连接板垂直的安装柱，安装柱的外侧套接有旋转座，旋转座的上端固定于内转盘连接板上，安装柱与旋转座之间设有轴承，旋转座的外侧套接有第一齿轮，旋转座的一侧固定有第一驱动电机，该第一齿轮与第一驱动电机输出轴端齿轮相啮合；所述盖仓筒体的外径小于旋转筒体的外径，以使外转盘组件呈“凸”形；

内转盘组件设置于盖仓筒体中，所述内转盘组件包括旋转盘，旋转盘的下方固定有轴承座，轴承座中设有平行于旋转盘设置的轴承，轴承的内圈固定有垂直于所述旋转盘的立柱；轴承座的上端套接有第二齿轮，轴承座的一侧固定有第二驱动电机，该第二齿轮与第二驱动电机输出轴端齿轮相啮合；轴承座的底部固定有楔形连接块，所述楔形连接块的下端面为水平面，上端面为斜坡面；楔形连接块的上端面与轴承座的底部固定连接；楔形连接块的下端面固定于所述内转盘连接板上，以使旋转盘斜向固定于盖仓筒体中，并使旋转盘的最高端位于所述盖仓筒体的上开放端；盖仓筒体的上开放端与所述盖输送机构的一端相连。

3.根据权利要求2所述的一种理盖上盖系统，其特征在于，所述盖仓筒体的上方设有围板，所述围板通过支撑柱固定于机架上；所述围板的内侧壁上设有吹气装置。

4.根据权利要求2或3所述的一种理盖上盖系统，其特征在于，所述旋转盘的上方固定有弧形罩盘。