[发明专利]一种理盖上盖系统

说明书

一种理盖上盖系统，包括理盖机和上盖机，上盖机与出盖端通过输送机构连通；上盖机包括外壳及设置于外壳内的跟随上盖机构、分盖机构及输送机构；输送机构包括盖输送机构和瓶输送机构；盖输送机构的一端设置于理盖机的出盖端，另一端伸入上盖机中；瓶输送机构由上盖机的一侧贯穿上盖机，并使瓶输送机构位于盖输送机构的下方；分盖机构与跟随上盖机构固定连接，并使跟随上盖机构位于分盖机构的上方，分盖机构位于瓶输送机构的上方。本发明可实现理盖、上盖同时进行，并且可对盖体方向进行校正。配合合理的自动化控制程序，可实现自动化封装。

技术领域

本发明涉及瓶盖上盖装置，尤其是一种针对泵盖上盖使用的理盖上盖系统。

背景技术

在日化、食品及医药行业中，对于产品包装上常用泵盖瓶的形式对产品进行封装，现有的自动上盖机的结构设计通常为动力传动装置和旋盖装置相互配合完成上盖。但现有的自动上盖机只能对普通的规则瓶盖进行拧紧上盖，对于泵盖这种复杂结构的瓶盖不具有适用性，而且在上盖前需要确保盖体的方向准确，对于上盖之前的散乱瓶盖也不具备整理的功能，不能对散乱的瓶盖进行处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种设计合理，可实现理盖、上盖同时进行，并且可对盖体方向进行校正的理盖上盖系统。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案：一种理盖上盖系统，包括理盖机，所述理盖机的出盖端设有上盖机，上盖机与出盖端通过输送机构连通；所述上盖机包括外壳及设置于外壳内的跟随上盖机构、分盖机构及输送机构；其中，输送机构包括盖输送机构和瓶输送机构；盖输送机构的一端设置于所述理盖机的出盖端，另一端伸入上盖机中；瓶输送机构由上盖机的一侧贯穿上盖机，并使瓶输送机构位于盖输送机构的下方；所述分盖机构与跟随上盖机构固定连接，并使跟随上盖机构位于分盖机构的上方，分盖机构位于瓶输送机构的上方；

所述分盖机构包括连接立板，所述连接立板的两侧分别设有横向推拉组件和纵向推拉组件：

横向推拉组件包括垂直于连接立板的端部设置的横向推拉板、第一推拉气缸、分盖板及第一导向组件，所述连接立板和横向推拉板间呈“L”形；分盖板固定于横向推拉板的上端面，并使所述分盖板与横向推拉板垂直；第一导向组件包括第一导向座及第一导杆，第一导向座固定于连接立板上且与横向推拉板平行，第一导向座中贯穿有垂直于所述横向推拉板的第一导杆及第一推拉气缸；并使第一导杆的一端与横向推拉板固定连接，横向推拉板与第一推拉气缸的输出端相连；所述分盖板为一侧边具有等距分盖槽的板体；

所述纵向推拉组件包括导向固定板、第二推拉气缸及第二导向组件，第二导向组件包括第二导向座及第二导杆，导向固定板垂直于所述连接立板设置，第二导向座垂直于导向固定板固定，第二导杆及第二推拉气缸贯穿第二导向座并于端部固定于连接立板上，并使导向固定板、连接立板与横向推拉板之间呈“Z”形；分盖板与盖输送机构垂直设置，且在第一气缸与第二气缸自然状态下，所述分盖槽侧正对盖输送机构的端部；

所述跟随上盖机构包括丝杆传动机构和上盖机构，丝杆传动机构位于瓶输送机构的上方且与瓶输送机构平行；丝杆传动机构的丝杆上固定有连接块，上盖机构通过该连接块与丝杆传动机构连接；该上盖机构包括升降机构和固定于升降机构输出端的抓盖导正机构，所述抓盖导正机构包括：气爪组件、铰接板、摆动板、气缸及导向组件；所述气爪组件包括第一气爪和第二气爪；所述导向机构包括导向座及导向杆；所述铰接板于一端固定于第一气爪的一侧，并使铰接板与第一气爪的开合面相垂直，铰接板的另一端与摆动板的一端铰接；摆动板的外侧面固定有垂直于摆动板设置的导向座，导向杆的端部沿摆动板的长度方向插入导向座中并贯穿至摆动板的端部外侧，导向杆的端部与第二气爪固定连接，并使第二气爪垂直于所述摆动板且当摆动板与铰接板垂直时，第二气爪的夹爪朝向第一气爪方向；所述第一气爪的上方固定有气缸，气缸的输出端与铰接板平行，气缸输出轴通过铰接板与摆动板相连；