[发明专利]车辆限速方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆限速方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定车辆当前的路面场景；确定与所述路面场景匹配的限定条件，所述限定条件为相关量之间的关系；基于所述路面场景，根据所述相关量之间的关系确定所述车辆的最大限速度；其中，所述相关量包括：车辆最大感知距离、障碍物的速度、以及所述车辆的加速度。本公开实现了车辆最大限速度的确定，进而可提高自动驾驶车辆的安全性，降低了实现成本。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆限速方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

对自动驾驶车辆而言，最重要的指标为安全性，而车辆速度是实现安全性的关键因素。

在自动驾驶车辆与其它车辆交汇的场景中，现有技术通常是：当自动驾驶车辆经过交汇路口时，设置于交汇路口处的路测设备对经过的自动驾驶车辆进行监控，然后将监控到的信息上传至交通监控指挥中心，交通监控指挥中心根据各车辆的监控信息确定各车辆的限速信息，然后将限速信息下发至各车辆，引导各车辆经过交汇路口。

显然的，上述方式存在成本较高的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种车辆限速方法、装置、电子设备和存储介质，实现了车辆最大限速度的确定，进而可提高自动驾驶车辆的安全性，降低了实现成本。

第一方面，本公开实施例提供了一种车辆限速方法，包括：

确定车辆当前的路面场景；

确定与所述路面场景匹配的限定条件，所述限定条件为相关量之间的关系；

基于所述路面场景，根据所述相关量之间的关系确定所述车辆的最大限速度；

其中，所述相关量包括：车辆最大感知距离、障碍物的速度、以及所述车辆的加速度。

第二方面，本公开实施例还提供了一种车辆限速装置，包括：

第一确定模块，用于确定车辆当前的路面场景；

第二确定模块，用于确定与所述路面场景匹配的限定条件，所述限定条件为相关量之间的关系；

第三确定模块，用于基于所述路面场景，根据所述相关量之间的关系确定所述车辆的最大限速度；

其中，所述相关量包括：车辆最大感知距离、障碍物的速度以及所述车辆的加速度。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆限速方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆限速方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点：

本公开实施例提供的车辆限速方法，由车辆执行，而不需要借助交通监控指挥中心以及路测设备实现，因此具备实现成本低的优势。具体的，根据车辆当前的路面场景确定匹配的限定条件，所述限定条件为相关量之间的关系，而后根据所述路面场景，基于所述相关量之间的关系确定车辆的最大限速度，所述相关量包括：车辆最大感知距离、障碍物的速度以及所述车辆的加速度。通过根据路程场景，结合匹配的相关量之间的关系求解车辆的最大限速度，实现了车辆最大限速度的确定，进而为提高自动驾驶车辆的安全性提供数据基础，本公开的技术方案不需要借助交通监控指挥中心以及路测设备实现，因此可降低实现成本。

附图说明