[发明专利]新型真空吸盘吊具

权利要求书

1.一种新型真空吸盘吊具，其特征在于，与天车配合使用，包括与天车连接的机架，机架包括主梁，主梁长度方向上通过横梁挂件布置有至少一组真空吸盘装置和至少一组分张吸盘装置，每组真空吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的普通吸盘结构，每组分张吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的分张吸盘结构，每个普通吸盘结构和每个分张吸盘结构均配备有可独立控制吸盘发生上下移动的吸盘提升装置；分张吸盘装置靠近主梁端部设置。

2.根据权利要求1所述的新型真空吸盘吊具，其特征在于，普通吸盘结构包括设于横梁挂件上的吸盘座及与吸盘通过万向头相接的导柱，导柱通过直线轴承安装在吸盘座上，导柱远离吸盘的端部伸出于吸盘座，导柱外周在直线轴承两侧均套设压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的新型真空吸盘吊具，其特征在于，分张吸盘结构包括设于横梁挂件上的吸盘座及与吸盘通过万向头相接的导柱，导柱通过直线轴承安装在吸盘座上，导柱远离吸盘的端部伸出于吸盘座，导柱外周在直线轴承两侧均套设压缩弹簧；分张吸盘结构还包括可对所属真空吸盘装置的两个吸盘之间的距离进行调整的吸盘间距调节装置，吸盘间距调节装置包括在横梁挂件上对应每个分张吸盘结构设置的第一推杆机构和直线导轨，直线导轨从横梁挂件末端向中心方向延伸，直线导轨上配设导轨滑块，吸盘座设置在导轨滑块上，第一推杆机构的推杆端与导轨滑块铰接。

4.根据权利要求2或3所述的新型真空吸盘吊具，其特征在于，吸盘提升装置包括提升气缸和与提升气缸活塞杆相接的气缸连接件，提升气缸平行于导柱设置在吸盘座上，气缸连接件与导柱连接。

5.根据权利要求1所述的新型真空吸盘吊具，其特征在于，真空吸盘装置上配置有辅助对被搬运物自动找中的激光传感器。

6.根据权利要求1所述的新型真空吸盘吊具，其特征在于，还包括防止被搬运物在发生吸盘吸附失效时掉落的防脱装置，防脱装置包括设置在主梁上的防脱挂件及设于防脱挂件两端并能从被搬运物宽度方向两侧将被搬运物托起的防脱钩机构。

7.根据权利要求6所述的新型真空吸盘吊具，其特征在于，防脱钩机构包括设置在防脱挂件上的伸缩气缸和分布在伸缩气缸两侧的横向导套，横向导套内嵌插横向导向杆，横向导向杆和伸缩气缸气缸杆的长度方向与被搬运物的宽度方向适配，伸缩气缸的气缸杆末端垂直连接一竖向导套，两根横向导向杆均与竖向导套相接，竖向导套内贯穿有用于与被搬运物接触的机械爪手，竖向导套上设置有一竖向伸缩气缸，竖向伸缩气缸的伸缩端与机械爪手相连。

8.根据权利要求1所述的新型真空吸盘吊具，其特征在于，还包括指示吸盘吸取被搬运物的到位检测装置，到位检测装置包括设置在横梁挂件中央底部的探杆座和用于与被搬运物接触的探杆，探杆座上固定有轴套，探杆贯穿轴套安装且可沿轴套进行轴向移动，探杆座上设有接近开关感应探杆的即时位置。

9.根据权利要求1所述的新型真空吸盘吊具，其特征在于，还包括防止吊具在失重下落时吸盘被损坏的防落保护装置，防落保护装置包括防落焊件与缓冲器，防落焊件上端固定在横梁挂件中心位置，缓冲器安装在防落焊件的下端起缓冲保护作用。

10.根据权利要求1所述的新型真空吸盘吊具，其特征在于，每个吸盘结构配备真空蓄能器以确保吸盘在断电后仍能保持吸附被搬运物一段时间。