[发明专利]新型真空吸盘吊具

说明书

本发明涉及搬运设备技术领域，针对传统吸盘吊具无法顺利分张的缺陷，公开一种新型真空吸盘吊具，包括与天车连接的机架，机架包括主梁，主梁长度方向上通过横梁挂件布置至少一组真空吸盘装置和至少一组分张吸盘装置，每组真空吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的普通吸盘结构，每组分张吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的分张吸盘结构，每个普通吸盘结构和每个分张吸盘结构均配备有可独立控制吸盘发生上下移动的吸盘提升装置；分张吸盘装置靠近主梁端部设置。增加了分张吸盘装置的配置，同时每个吸盘结构独立配设吸盘提升装置，可快捷实现多张重叠板材的分张操作，提高搬运作业效率。

技术领域

本发明涉及搬运设备设计技术领域，具体地，涉及一种适合大面积物料搬运的新型真空吸盘吊具。

背景技术

在冶金与重工业领域中，一般会涉及到面积较大的物料搬运，例如切割机下料生产线，需要将整张钢板搬运至切割机平台，但是目前一般都是人工吊运，人工吊运钢板不仅危险性大，而且劳动强度大、工作效率低。传统的电磁吊具对吊取薄钢板时容易透磁，不利于钢板分张。

随着工业自动化智能化的发展，重工行业也越来越重视自动化生产线的建设，重型物料搬运作为其中一个重要的环节，搬运的效率决定了整个生产产线的效率，因此大力发展物料自动化智能化的搬运已是必然趋势。

专利号CN200910074906.7公开了一种双真空吸盘吊具，该吊具能适应表面不平整的物料搬运，但其无法对被搬运物料进行有效分张，其吸盘也无法进行自动高度、宽度调节以适应不同规格大小的物料搬运，再者也没有机械防脱设置，在物料搬运的过程中会存在真空泄露造成事故的隐患，此外，其通过滑轮控制吊具升降，防摇效果差。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种解决重型自动化生产线板材的搬运、对中、分张及搬运过程中防脱落的新型真空吸盘吊具。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种新型真空吸盘吊具，与天车配合使用，包括与天车连接的机架，机架包括主梁，主梁长度方向上通过横梁挂件布置有至少一组真空吸盘装置和至少一组分张吸盘装置，每组真空吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的普通吸盘结构，每组分张吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的分张吸盘结构，每个普通吸盘结构和每个分张吸盘结构均配备有可独立控制吸盘发生上下移动的吸盘提升装置；分张吸盘装置靠近主梁端部设置。

进一步地，普通吸盘结构包括设于横梁挂件上的吸盘座及与吸盘通过万向头相接的导柱，导柱通过直线轴承安装在吸盘座上，导柱远离吸盘的端部伸出于吸盘座，导柱外周在直线轴承两侧均套设压缩弹簧。

进一步地，分张吸盘结构包括设于横梁挂件上的吸盘座及与吸盘通过万向头相接的导柱，导柱通过直线轴承安装在吸盘座上，导柱远离吸盘的端部伸出于吸盘座，导柱外周在直线轴承两侧均套设压缩弹簧；分张吸盘结构还包括可对所属真空吸盘装置的两个吸盘之间的距离进行调整的吸盘间距调节装置，吸盘间距调节装置包括在横梁挂件上对应每个分张吸盘结构设置的第一推杆机构和直线导轨，直线导轨从横梁挂件末端向中心方向延伸，直线导轨上配设导轨滑块，吸盘座设置在导轨滑块上，第一推杆机构的推杆端与导轨滑块铰接。

更进一步地，吸盘提升装置包括提升气缸和与提升气缸活塞杆相接的气缸连接件，提升气缸平行于导柱设置在吸盘座上，气缸连接件与导柱连接。

进一步地，真空吸盘装置上上配置有辅助对被搬运物自动找中的激光传感器。

进一步地，还包括防止被搬运物在发生吸盘吸附失效时掉落的防脱装置，防脱装置包括设置在主梁上的防脱挂件及设于防脱挂件两端并能从被搬运物宽度方向两侧将被搬运物托起的防脱钩机构。