[发明专利]一种独立悬架分布式驱动系统

权利要求书

1.一种独立悬架分布式驱动系统，包括稳定杆装置(1)，其特征在于：所述稳定杆装置(1)的左右两侧均固定安装有轮边驱动装置(2)，两个所述轮边驱动装置(2)正面的下端均固定安装有转向节臂(3)，且两个轮边驱动装置(2)内侧的中部均固定安装有减振器(4)，两个所述减振器(4)正面的下端均固定安装有高度阀(7)，两个所述轮边驱动装置(2)顶部的左端均固定安装有气囊臂(5)，所述气囊臂(5)的顶部固定安装有气囊(6)；所述轮边驱动装置(2)包括有半轴结构(21)，所述半轴结构(21)的外围固定安装有轮毂总成(212)，且半轴结构(21)的左端固定安装有保护壳(22)，所述保护壳(22)的内部固定安装有减速机(214)，所述减速机(214)的左侧固定连接有电机(213)，所述保护壳(22)左侧的正面固定安装有制动器(23)，所述减速机(214)的左侧螺纹连接有转向节(29)，所述转向节(29)的上下端分别活动安装有下摆臂总成(25)与上摆臂总成(26)，所述上摆臂总成(26)的右侧固定安装有上主销(210)且其中部活动卡接有上摆臂销轴(211)，所述下摆臂总成(25)的右侧固定安装有下主销(24)且其中部也活动卡接有上摆臂销轴(211)，所述转向节(29)前后的两侧均固定安装有加强板(28)，两个所述加强板(28)外围的上端均固定安装有储液罐(27)所述减速机(214)包括有箱盖(2141)，所述箱盖(2141)的中下端分别固定安装有从动轮(2143)与主动轮(2142)，所述从动轮(2143)的左侧固定连接有行星架(2146)，且从动轮(2143)的外围从内往外依次啮合连接有太阳轮(2144)、行星轮(2145)、齿轮架(2148)与内齿圈(2147)，所述内齿圈(2147)与转向节(29)螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种独立悬架分布式驱动系统，其特征在于：所述下摆臂总成(25)包括有摆臂主体(251)，所述摆臂主体(251)右端的中部活动卡接有销轴(252)，所述销轴(252)内部的下端开设有油道(253)，所述摆臂主体(251)与销轴(252)交界处的上下端均固定安装有轴承(255)，两个所述轴承(255)的上下端均固定安装有油封(254)，所述摆臂主体(251)与轴承(255)的交界处固定安装有弹性衬套(256)，所述销轴(252)正面的下端开设有注油口(257)且注油口(257)与油道(253)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种独立悬架分布式驱动系统，其特征在于：所述稳定杆装置(1)中轴面两端的结构完全一致，每个所述气囊臂(5)的顶部均固定安装有两个气囊(6)。

4.根据权利要求1所述的一种独立悬架分布式驱动系统，其特征在于：所述电机(213)通过螺栓及花键与减速机(214)固定安装在一起，所述减速机(214)与轮毂总成(212)分别通过螺栓与轴承安装在转向节(29)且采用螺母锁紧，所述减速机(214)通过花键将力传递给半轴结构(21)。

5.根据权利要求1所述的一种独立悬架分布式驱动系统，其特征在于：所述主动轮(2142)与从动轮(2143)均通过轴承分别安装在箱盖(2141)与齿轮架(2148)上，所述主动轮(2142)与从动轮(2143)相啮合连接，所述太阳轮(2144)与从动轮(2143)通过花键连接,所述行星架(2146)通过轴承安装在从动轮(2143)，所述行星轮(2145)通过行星轴承与轴承双重套接安装在行星架(2146)上。

6.根据权利要求1所述的一种独立悬架分布式驱动系统，其特征在于：所述下摆臂总成(25)与上摆臂总成(26)结构功能相一致，且下摆臂总成(25)的长度尺寸大于上摆臂总成(26)长度尺寸，所述下摆臂总成(25)内侧的左中端均固定安装有支撑条，两个所述下摆臂总成(25)的间距值小于两个上摆臂总成(26)的间距值，两个下摆臂总成(25)采用的是稳定杆装置(1)在其侧面固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种独立悬架分布式驱动系统，其特征在于：所述油道(253)整体呈十字形结构且其两端与轴承(255)缝隙相连通，所述摆臂主体(251)右端内部的上下端均安装有骨架且骨架与弹性衬套(256)硫化连接。