[发明专利]一种特征的定位方法及装置

权利要求书

1.一种特征的定位方法，其特征在于，包括：

采集重复模式目标的图像，所述重复模式目标是指存在周期性重复特征的目标；

选取重复特征模板；

提取所述图像中所述重复特征模板的特征，获取重复边缘特征；

设置重复边缘特征的权重，获得带权重模板；

根据设置的带权重模板，在实时图像中进行遍历，计算实时图像各位置与带权重模板之间的匹配分数。

2.根据权利要求1所述的特征的定位方法，其特征在于，所述重复模式目标包括三个以上重复特征单元，所述重复特征单元是指所述重复模式目标的最小重复特征。

3.根据权利要求2所述的特征的定位方法，其特征在于，所述选取重复特征模板是指选用至少三个相邻的重复特征单元作为重复特征模板。

4.根据权利要求3所述的特征的定位方法，其特征在于，所述至少三个相邻的重复特征单元的数目小于所述重复模式目标包括的最多所述重复特征单元的个数。

5.根据权利要求1所述的特征的定位方法，其特征在于，

所述图像包括重复模式目标区域和背景区域；

所述重复模式目标区域是指包括所述重复特征模板的特征的区域；

所述背景区域是指不包括所述重复特征模板的特征的区域；

所述重复边缘特征由目标重复边缘特征和一般重复边缘特征组成，所述目标重复边缘特征是指位于所述重复模式目标区域，且与所述背景区域的距离小于第一阈值的重复边缘特征；

所述设置重复边缘特征的权重的步骤包括：设置所述目标重复边缘特征为负权重，设置所述一般重复边缘特征为正权重。

6.根据权利要求5所述的特征的定位方法，其特征在于，所述设置重复边缘特征的权重，包括：设置20-40％的重复边缘特征为负权重，设置60-80％的重复边缘特征为正权重。

7.根据权利要求16中任意一项所述的特征的定位方法，其特征在于，所述提取图像中重复特征模板的特征，包括：对所述重复特征模板进行边缘检测、边缘点过滤以及重点特征边缘点选择。

8.一种特征的定位装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，所述图像采集单元被配置为采集重复模式目标的图像，所述重复模式目标是指存在周期性重复特征的目标；

图像识别模块，所述图像识别模块被配置为选取重复特征模板，提取所述图像中所述重复特征模板的特征，获取重复边缘特征；

数据处理模块，所述数据处理模块被配置为设置重复边缘特征的权重，获得带权重模板，根据设置的带权重模板，在实时图像中进行遍历，计算实时图像各位置与带权重模板之间的匹配分数。

9.根据权利要求8所述的特征的定位装置，其特征在于，还包括：

图像处理模块，所述图像处理模块被配置为识别所述图像中的重复模式目标区域和背景区域；所述重复模式目标区域是指包括所述重复特征模板的特征的区域；所述背景区域是指不包括所述重复特征模板的特征的区域。

10.根据权利要求9所述的特征的定位装置，其特征在于，所述数据处理模块还被配置为设置所述目标重复边缘特征为负权重，设置所述一般重复边缘特征为正权重，所述目标重复边缘特征是指位于所述重复模式目标区域，且与所述背景区域的距离小于第一阈值的重复边缘特征。