[发明专利]一种特征的定位方法及装置

说明书

本发明示出一种特征的定位方法及装置，涉及图像处理技术领域。解决了具有重复特征的目标的定位问题。本发明示出的特征的定位方法，包括：采集重复模式目标的图像，所述重复模式目标是指存在周期性重复特征的目标；选取重复特征模板；提取所述图像中所述重复特征模板的特征，获取重复边缘特征；设置重复边缘特征的权重，获得带权重模板；根据设置的带权重模板，在实时图像中进行遍历，计算实时图像各位置与带权重模板之间的匹配分数。通过提取重复模式边缘特征，对一般的重复特征设置为正权重，并对靠近背景位置的重复特征设置为负权重，仅在靠近背景位置的重复边缘特征能够获取最高分数，从而实现具有重复模式的目标的快速高精定位。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种特征的定位方法及装置。

背景技术

在视觉图像领域，目标定位是测量、组装的前提步骤和基础。在一般情况下，生产物品上会自带定位图像，例如十字等；但随着生产工艺及检测需求的复杂化，产线工位的采集相机经常会采集不到物品的定位图形，因此需要根据产品的自身特性进行定位。

由于实际现场取图时，每次实物在图片中的位置都有所变化，因此通过定位算法可以有效的找到实物轮廓，在常规的基于边缘的特征定位中，使用边缘的梯度和方向的匹配程度进行分数计算。

然而，当图像中仅存在重复模式目标，例如，在电子产品探针组装、或液晶显示屏测量等生产中，不存在唯一的特征可以进行精准的定位，图像中仅存在重复模式目标，此时采用基于边缘或基于灰度的定位方法均无法做到精准定位。

发明内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本发明提供了一种特征的定位方法及装置，解决了具有重复特征的目标的定位问题。

本发明第一方面示出一种特征的定位方法，包括：

采集重复模式目标的图像，所述重复模式目标是指存在周期性重复特征的目标；

选取重复特征模板；

提取所述图像中所述重复特征模板的特征，获取重复边缘特征；

设置重复边缘特征的权重，获得带权重模板；

根据设置的带权重模板，在实时图像中进行遍历，计算实时图像各位置与带权重模板之间的匹配分数。

在一种实现方式中，所述重复模式目标包括三个以上重复特征单元，所述重复特征单元是指所述重复模式目标的最小重复特征。

在一种实现方式中，所述选取重复特征模板是指选用至少三个相邻的重复特征单元作为重复特征模板。

在一种实现方式中，所述至少三个相邻的重复特征单元的数目小于所述重复模式目标包括的最多所述重复特征单元的个数。

在一种实现方式中，特征的定位方法，还包括：

所述图像包括重复模式目标区域和背景区域；

所述重复模式目标区域是指包括所述重复特征模板的特征的区域；

所述背景区域是指不包括所述重复特征模板的特征的区域；

所述重复边缘特征由目标重复边缘特征和一般重复边缘特征组成，所述目标重复边缘特征是指位于所述重复模式目标区域，且与所述背景区域的距离小于第一阈值的重复边缘特征；

设置所述目标重复边缘特征为负权重，设置所述一般重复边缘特征为正权重。

在一种实现方式中，所述设置重复边缘特征的权重，包括：设置20-40％的重复边缘特征为负权重，设置60-80％的重复边缘特征为正权重。

在一种实现方式中，所述提取图像中重复特征模板的特征，包括：对所述重复特征模板进行边缘检测、边缘点过滤以及重点特征边缘点选择。