[发明专利]基于单点TOF测距的人流计算方法及装置有效
| 申请号： | 202110816212.7 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113534169B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 欧阳朝煌 | 申请（专利权）人： | 上海鸿知梦电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04;G01S17/88 |
| 代理公司： | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201908 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 单点 tof 测距 人流 计算方法 装置 | ||
1.一种基于单点TOF测距的人流计算方法，其特征在于，包含：
在激光发射点发射激光，接收触碰到移动目标物的反射激光；
采集所述激光发射点到所述移动目标物的距离数据以及与所述距离数据同时间内的噪声值和距离可信度值；
结合所述距离数据与所述噪声值和所述距离可信度值，分析计算所述移动目标物到所述激光发射点的距离变化以及所述移动目标物对所述噪声值干扰的变化；
根据所述距离变化和所述干扰的变化获得人流量数据，并每隔预设时间段存储人流量数据以及对应的时间数据；
在激光发射点发射激光之前，检测有移动目标物时，唤醒发射激光，检测无移动目标物时，休眠不发射激光。
2.如权利要求1所述基于单点TOF测距的人流计算方法，其特征在于，所述预设时间可调。
3.一种基于单点TOF测距的人流计算装置，其特征在于，包含：
激光发射模块，用于在激光发射点发射激光，接收触碰到移动目标物的反射激光；
数据采集模块，用于采集所述激光发射点到所述移动目标物的距离数据以及与所述距离数据同时间内的噪声值和距离可信度值；
分析处理模块，用于结合所述距离数据与所述噪声值和所述距离可信度值，分析计算所述移动目标物到所述激光发射点的距离变化以及所述移动目标物对所述噪声值干扰的变化；
统计存储模块，用于根据所述距离变化和所述干扰的变化获得人流量数据，并每隔预设时间段存储人流量数据以及对应的时间数据；
唤醒休眠模块，用于在激光发射点发射激光之前，检测有移动目标物时，唤醒发射激光，检测无移动目标物时，休眠不发射激光。
4.如权利要求3所述基于单点TOF测距的人流计算装置，其特征在于，所述统计存储模块的所述预设时间可调。
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