[发明专利]基于单点TOF测距的人流计算方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于单点TOF测距的人流计算方法及装置，其中基于单点TOF测距的人流计算方法，包含：在激光发射点发射激光，接收触碰到移动目标物的反射激光；采集激光发射点到移动目标物的距离数据以及与距离数据同时间内的噪声值和距离可信度值；结合距离数据与噪声值和距离可信度值，分析计算移动目标物到激光发射点的距离变化以及移动目标物对噪声值干扰的变化；根据距离变化和干扰的变化获得人流量数据，并每隔预设时间段存储人流量数据以及对应的时间数据。本发明具有调试简单，且低成本，无需高性能处理器就可实现人流量的检测，且具有低功耗的特性。

技术领域

本发明涉及TOF测距技术领域，特别涉及一种基于单点TOF测距的人流计算方法及装置。

背景技术

TOF测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机（Transceiver）之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。TOF测距技术是飞行时差测距（Time of Flight Measurement）的方法，传统的测距技术分为双向测距技术（Two WayRanging）和单向测距技术（One Way Ranging）

现有的人流量检测使用红外发射和红外接收装置进行人流量的检测，行人每次通过过道，都会遮挡一次红外发射的信号，接收装置以此判定人流并计数。但是由于用红外发射和红外接收装置在安装时需要对齐，因此具有安装调试复杂、安装调试时间长的缺点，且现有的人流计算检测还有采用摄像头或通过多点TOF相机进行人流量的检测，但是由于需要配合使用的传感器相对昂贵，采集信息多，需使用高性能处理器进行运算后得出结果，具有成本高、功耗大等缺点。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种基于单点TOF测距的人流计算方法，包含：

在激光发射点发射激光，接收触碰到移动目标物的反射激光；

采集激光发射点到移动目标物的距离数据以及与距离数据同时间内的噪声值和距离可信度值；

结合距离数据与噪声值和距离可信度值，分析计算移动目标物到激光发射点的距离变化以及移动目标物对噪声值干扰的变化；

根据距离变化和干扰的变化获得人流量数据，并每隔预设时间段存储人流量数据以及对应的时间数据。

进一步，在激光发射点发射激光之前，该方法还包含：检测有移动目标物时，唤醒发射激光，检测无移动目标物时，休眠不发射激光。

进一步，预设时间为5分钟。

一种基于单点TOF测距的人流计算装置，包含：

激光发射模块，用于在激光发射点发射激光，接收触碰到移动目标物的反射激光；

数据采集模块，用于采集激光发射点到移动目标物的距离数据以及与距离数据同时间内的噪声值和距离可信度值；

分析处理模块，用于结合距离数据与噪声值和距离可信度值，分析计算移动目标物到激光发射点的距离变化以及移动目标物对噪声值干扰的变化；

统计存储模块，用于根据距离变化和干扰的变化获得人流量数据，并每隔预设时间段存储人流量数据以及对应的时间数据。

进一步，还包含：唤醒休眠模块，用于在激光发射点发射激光之前，检测有移动目标物时，唤醒发射激光，检测无移动目标物时，休眠不发射激光

进一步，统计存储模块的预设时间为5分钟。

根据本发明实施例的基于单点TOF测距的人流计算方法及装置，本发明具有低功耗的特性，通过采用唤醒休眠模块，可实现降低功耗，还具有便于安装的特性，不需要对向再安装一台发射或者接收，无需两边一发一收、无需布线，调试简单，且低成本，无需高性能处理器就可实现人流量的检测。