[发明专利]一种异常飞机筛选方法、存储介质、信息数据处理终端

权利要求书

1.一种异常飞机筛选方法，其特征在于，所述异常飞机筛选方法包括：

通过地面站控制端发送的一键筛选指令，控制机群飞机个体单独进行自检并回复地面站异常信息，筛选得到异常飞机。

2.如权利要求1所述异常飞机筛选方法，其特征在于，当飞机出现异常时，利用飞机上设置的发光装置进行灯光提示，确定出现异常的飞机。

3.如权利要求1所述异常飞机筛选方法，其特征在于，所述异常飞机筛选方法包括以下步骤：

步骤一，地面站控制端对所有飞机下发筛选指令；飞机接收筛选指令后进行内部自检，基于自检结果判断飞机是否异常；

步骤二，飞机将自检结果以及异常状态上报地面站，并通过灯光进行异常提示。

4.如权利要求3所述异常飞机筛选方法，其特征在于，所述内部自检包括：

飞机内部航点文件自检、飞行高度自检、飞机电池电压自检、飞机摆放偏差自检。

5.如权利要求3所述异常飞机筛选方法，其特征在于，所述进行内部自检，基于自检结果判断飞机是否异常包括：

对飞机内部航点文件自检，查看航点文件是否能够无正常打开，读取航点信息；

对于飞机高度信息进行筛选，判断飞机当前高度是否超过地面站指令下发设置的高度阈值，若超过，则判断飞机异常；

对飞机电池电压进行筛选，判断飞机电池电压是否低于地面站指令下发的电池电压阈值，若超过，则判断飞机异常；

筛选飞机的摆放偏差，判断摆放偏差是否超过1米，若超过，则判断当前飞机异常。

6.如权利要求5所述异常飞机筛选方法，其特征在于，所述高度阈值为当地海拔高度±0.3米。

7.如权利要求5所述异常飞机筛选方法，其特征在于，所述电池电压阈值为15V。

8.如权利要求3所述异常飞机筛选方法，其特征在于，所述步骤和二通过灯光进行异常提示包括：若飞机无异常，则显示绿灯；若飞机存在异常，则显示红灯。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～8任意一项所述异常飞机筛选方法。

10.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～8任意一项所述异常飞机筛选方法。