[发明专利]一种异常飞机筛选方法、存储介质、信息数据处理终端在审

专利信息
申请号: 202110816258.9 申请日: 2021-07-20
公开(公告)号: CN113433972A 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 张沐然;赵晓伟 申请(专利权)人: 一飞(海南)科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 代理人: 董光仁
地址: 572000 海南省三亚市崖州*** 国省代码: 海南;46
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摘要:
搜索关键词: 一种 异常 飞机 筛选 方法 存储 介质 信息 数据处理 终端
【说明书】:

发明属于飞机控制技术领域,公开了一种异常飞机筛选方法、存储介质、信息数据处理终端,地面站控制端对所有飞机下发筛选指令;飞机接收筛选指令后进行内部自检,基于自检结果判断飞机是否异常;飞机将自检结果以及异常状态上报地面站,并通过灯光进行异常提示。本发明提供的飞行前通过指令获取编队飞机个体状态的方法,利用对每一个飞机个体进行飞行相关事项的单独检查通过灯光反馈状态,实现了起飞前机群飞机筛选的功能,解决了在大型飞行表演中,检查飞机耗时耗力的问题,得到了提高运营效率,降低事故风险的效果。本发明极大的减轻了人力负担,提高了检查的准确度,实现了起飞前对机群个体飞机的检查。

技术领域

本发明属于飞机控制技术领域,尤其涉及一种异常飞机筛选方法、存储介质、信息数据处理终端。

背景技术

目前在编队飞行过程中,存在着编队机群飞机个体飞机异常,导致起飞失败,或者飞行中途发生故障影响飞行的问题,导致了每次大型表演起飞前需要花很长时间对飞机进行单独的检查,设计一种飞行前,控制端一键实现机群飞机筛选的功能成为需要解决的问题。

目前飞行表演过程前,对机群个体是否具备飞行条件的状态筛选是通过运营人员一一针对飞机个体进行筛选的方案进行的,这样的操作耗时耗力,有时候还会因为检查疏忽导致飞机被漏查,造成飞机个体无法实现正常的起飞或起飞后未按照设计飞行引发事故。

通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:现有的异常飞机筛选方法耗时耗力,同时筛选结果不准确,漏查率高,导致飞机无法起飞,甚至出现飞行事故。

发明内容

针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种异常飞机筛选方法、存储介质、信息数据处理终端。

本发明是这样实现的,一种异常飞机筛选方法,所述异常飞机筛选方法包括:

通过发送筛选指令,控制飞机自检,筛选得到异常飞机。

进一步,所述通过发送筛选指令,控制飞机自检,筛选得到异常飞机包括:

通过地面站控制端发送一键筛选指令,控制机群飞机个体单独进行自检并回复地面站异常信息,筛选得到异常飞机。

进一步,所述异常飞机筛选方法还包括:当飞机出现异常时,利用飞机上设置的发光装置进行灯光提示,确定出现异常的飞机。

进一步,所述异常飞机筛选方法包括以下步骤:

步骤一,地面站控制端对所有飞机下发筛选指令;飞机接收筛选指令后进行内部自检,基于自检结果判断飞机是否异常;

步骤二,飞机将自检结果以及异常状态上报地面站,并通过灯光进行异常提示。

进一步,所述内部自检包括:

飞机内部航点文件自检、飞行高度自检、飞机电池电压自检、飞机摆放偏差自检。

进一步,所述进行内部自检,基于自检结果判断飞机是否异常包括:

对飞机内部航点文件自检,查看航点文件是否能够无正常打开,读取航点信息;

对于飞机高度信息进行筛选,判断飞机当前高度是否超过地面站指令下发设置的高度阈值,若超过,则判断飞机异常;

对飞机电池电压进行筛选,判断飞机电池电压是否低于地面站指令下发的电池电压阈值,若超过,则判断飞机异常;

筛选飞机的摆放偏差,判断摆放偏差是否超过1米,若超过,则判断当前飞机异常。

进一步,所述高度阈值为当地海拔高度±0.3米。

进一步,所述电池电压阈值为15V。

进一步,所述通过灯光进行异常提示包括:若飞机无异常,则显示绿灯;若飞机存在异常,则显示红灯。

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