[发明专利]一种基于物联网的稳定型巡逻机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的稳定型巡逻机器人，包括底箱(1)、玻璃罩(2)、支撑管(3)、拍摄器(4)和四个滚轮(5)，所述支撑管(3)竖向设置，所述玻璃罩(2)的形状为圆柱形，所述玻璃罩(2)与支撑管(3)同轴设置，所述玻璃罩(2)设置在支撑管(3)的顶端，所述底箱(1)设置在支撑管(3)的底端，所述底箱(1)通过支撑管(3)与玻璃罩(2)连通，所述拍摄器(4)设置在玻璃罩(2)内，各滚轮(5)以支撑管(3)的轴线为中心周向均匀设置在底箱(1)的底部，所述底箱(1)上设有智能控制系统和信号传递系统，其特征在于，所述底箱(1)上设有稳定机构，所述玻璃罩(2)上设有清洁机构；

所述稳定机构包括气管(6)、气泵(7)、摩擦环(8)、动力组件、两个传动组件和两个滤网(9)，所述底箱(1)的底部设有出气孔，所述气管(6)和摩擦环(8)均与支撑管(3)同轴设置，所述气管(6)穿过出气孔，所述气管(6)与出气孔的内壁密封连接，所述气泵(7)设置在底箱(1)内的底部，所述气管(6)安装在气泵(7)上，所述摩擦环(8)的内径大于气管(6)的外径，所述摩擦环(8)位于气管(6)的下方，所述玻璃罩(2)的顶端设有两个进气孔，各进气孔以支撑管(3)的轴线为中心周向均匀分布，所述滤网(9)和传动组件均与进气孔一一对应，所述滤网(9)安装在进气孔内，所述动力组件设置在气管(6)内，所述动力组件通过传动组件与摩擦环(8)的顶部连接；

所述动力组件包括升降板(10)、升降杆(11)、支撑块(12)和限位板(13)，所述升降杆(11)与气管(6)同轴设置，所述升降板(10)和限位板(13)均与升降杆(11)垂直，所述升降板(10)设置在升降杆(11)的底端，所述限位板(13)设置在升降杆(11)的顶端，所述支撑块(12)设置在气管(6)的内壁上，所述支撑块(12)上设有连接孔，所述升降杆(11)穿过连接孔，所述升降杆(11)与连接孔的内壁滑动连接，所述升降板(10)与支撑块(12)抵靠，所述限位板(13)与支撑板之间设有间隙，所述限位板(13)和升降板(10)均与气管(6)的内壁之间设有间隙，所述升降板(10)与传动组件连接；

所述清洁机构包括刮杆(14)、转动轴(15)、轴承(16)、滚珠丝杠副(17)、偏心轮(18)和两个清洁组件，所述滚珠丝杠副(17)的螺杆和转动轴(15)均与气管(6)同轴设置，所述玻璃罩(2)的顶部设有通孔，所述转动轴(15)穿过通孔，所述转动轴(15)与通孔的内壁滑动且密封连接，所述转动轴(15)的底端位于支撑管(3)内，所述滚珠丝杠副(17)的螺杆设置在转动轴(15)的底端，所述轴承(16)的内圈安装在转动轴(15)上，所述轴承(16)的外圈与支撑管(3)连接，所述滚珠丝杠副(17)的螺母与限位板(13)连接，所述刮杆(14)与支撑管(3)平行，所述刮杆(14)与玻璃罩(2)的外壁抵靠，所述拍摄器(4)设置在转动轴(15)上，所述刮杆(14)位于转动轴(15)的远离拍摄器(4)的一侧，所述刮杆(14)与转动轴(15)连接，所述偏心轮(18)和清洁组件均位于玻璃罩(2)内，所述偏心轮(18)安装在转动轴(15)上，所述清洁组件与滤网(9)一一对应，所述偏心轮(18)和清洁组件均位于拍摄器(4)的上方。

2.如权利要求1所述的基于物联网的稳定型巡逻机器人，其特征在于，所述传动组件包括导杆(19)、弹簧(20)、连接线(21)、定滑轮(22)和导孔，所述导孔设置在底箱(1)的底部，所述导杆(19)竖向穿过导孔，所述导杆(19)与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆(19)的底端设置在摩擦环(8)的顶部，所述弹簧(20)位于底箱(1)和摩擦环(8)之间，所述摩擦环(8)通过弹簧(20)与底箱(1)连接，所述定滑轮(22)设置在底箱(1)的内壁上，所述连接线(21)的一端设置在升降板(10)上，所述连接线(21)的另一端绕过定滑轮(22)与导杆(19)的顶端连接，所述连接线(21)的两端均位于定滑轮(22)的下方。

3.如权利要求2所述的基于物联网的稳定型巡逻机器人，其特征在于，所述导杆(19)的两端均设有倒角。