[发明专利]一种基于物联网的稳定型巡逻机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的稳定型巡逻机器人，包括底箱、玻璃罩、支撑管、拍摄器和四个滚轮，所述支撑管竖向设置，所述玻璃罩的形状为圆柱形，所述玻璃罩与支撑管同轴设置，所述玻璃罩设置在支撑管的顶端，所述底箱设置在支撑管的底端，所述底箱通过支撑管与玻璃罩连通，所述拍摄器设置在玻璃罩内，各滚轮以支撑管的轴线为中心周向均匀设置在底箱的底部，所述底箱上设有智能控制系统和信号传递系统，所述底箱上设有稳定机构，所述玻璃罩上设有清洁机构，该基于物联网的稳定型巡逻机器人通过稳定机构提高了稳定性，不仅如此，还通过清洁机构实现了除尘的功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的稳定型巡逻机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

巡逻机器人是智能机器人的一种，现有的巡逻机器人在停止移动过程中，易发生溜坡等情况，降低了稳定性，不仅如此，现有的巡逻机器人在长期工作后，表面易产生较多的灰尘，而灰尘则会影响用于拍摄视频的拍摄器所拍出视频的清晰度，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的稳定型巡逻机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的稳定型巡逻机器人，包括底箱、玻璃罩、支撑管、拍摄器和四个滚轮，所述支撑管竖向设置，所述玻璃罩的形状为圆柱形，所述玻璃罩与支撑管同轴设置，所述玻璃罩设置在支撑管的顶端，所述底箱设置在支撑管的底端，所述底箱通过支撑管与玻璃罩连通，所述拍摄器设置在玻璃罩内，各滚轮以支撑管的轴线为中心周向均匀设置在底箱的底部，所述底箱上设有智能控制系统和信号传递系统，所述底箱上设有稳定机构，所述玻璃罩上设有清洁机构；

所述稳定机构包括气管、气泵、摩擦环、动力组件、两个传动组件和两个滤网，所述底箱的底部设有出气孔，所述气管和摩擦环均与支撑管同轴设置，所述气管穿过出气孔，所述气管与出气孔的内壁密封连接，所述气泵设置在底箱内的底部，所述气管安装在气泵上，所述摩擦环的内径大于气管的外径，所述摩擦环位于气管的下方，所述玻璃罩的顶端设有两个进气孔，各进气孔以支撑管的轴线为中心周向均匀分布，所述滤网和传动组件均与进气孔一一对应，所述滤网安装在进气孔内，所述动力组件设置在气管内，所述动力组件通过传动组件与摩擦环的顶部连接；

所述动力组件包括升降板、升降杆、支撑块和限位板，所述升降杆与气管同轴设置，所述升降板和限位板均与升降杆垂直，所述升降板设置在升降杆的底端，所述限位板设置在升降杆的顶端，所述支撑块设置在气管的内壁上，所述支撑块上设有连接孔，所述升降杆穿过连接孔，所述升降杆与连接孔的内壁滑动连接，所述升降板与支撑块抵靠，所述限位板与支撑板之间设有间隙，所述限位板和升降板均与气管的内壁之间设有间隙，所述升降板与传动组件连接；

所述清洁机构包括刮杆、转动轴、轴承、滚珠丝杠副、偏心轮和两个清洁组件，所述滚珠丝杠副的螺杆和转动轴均与气管同轴设置，所述玻璃罩的顶部设有通孔，所述转动轴穿过通孔，所述转动轴与通孔的内壁滑动且密封连接，所述转动轴的底端位于支撑管内，所述滚珠丝杠副的螺杆设置在转动轴的底端，所述轴承的内圈安装在转动轴上，所述轴承的外圈与支撑管连接，所述滚珠丝杠副的螺母与限位板连接，所述刮杆与支撑管平行，所述刮杆与玻璃罩的外壁抵靠，所述拍摄器设置在转动轴上，所述刮杆位于转动轴的远离拍摄器的一侧，所述刮杆与转动轴连接，所述偏心轮和清洁组件均位于玻璃罩内，所述偏心轮安装在转动轴上，所述清洁组件与滤网一一对应，所述偏心轮和清洁组件均位于拍摄器的上方。