[发明专利]重型自锁卡爪夹紧装置

权利要求书

1.一种重型自锁卡爪夹紧装置，其特征在于，包括工件、定位支架和动力支架，所述定位支架设在所述工件上方，所述动力支架上固定设有气缸，所述气缸下方连接连接杆，所述连接杆下方连接动力块，所述动力块下部外形为锥形，所述动力支架下部设有沿所述工件对称布置的夹紧手抓，所述夹紧手抓与所述动力支架间通过固定轴连接，所述夹紧手抓上还设有活动轴，所述活动轴设在所述动力支架上，所述活动轴可在所述动力支架上左右移动，所述活动轴上设有滚动轴承，所述夹紧手抓通过所述滚动轴承与所述动力块锥形部分连接，所述活动轴之间设有拉簧。

2.根据权利要求1所述的重型自锁卡爪夹紧装置，其特征在于，所述气缸与所述动力支架间设有导向法兰，所述动力支架上设有中孔，所述导向法兰下端为上粗下窄的阶梯状圆柱外形，所述导向法兰下端设在所述动力支架的中孔内，所述导向法兰上端固定在所述动力支架的上表面上，所述导向法兰圆柱外形外侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端面分别设在所述导向法兰圆柱外形的台阶面和所述动力块的上端面上。

3.根据权利要求1所述的重型自锁卡爪夹紧装置，其特征在于，所述动力块下方设有端盖，所述端盖固定在所述连接杆上。

4.根据权利要求1所述的重型自锁卡爪夹紧装置，其特征在于，所述定位支架与所述动力支架之间设有连接板，所述连接板固定在所述动力支架底部，所述定位支架可沿所述连接板移动。

5.根据权利要求4所述的重型自锁卡爪夹紧装置，其特征在于，所述连接板上设有轴向滑槽，所述定位支架上设有凸台，所述凸台与所述轴向滑槽匹配。

6.根据权利要求1所述的重型自锁卡爪夹紧装置，其特征在于，所述动力块外形为两段锥形，上段锥度大，下段锥度小，所述两段锥形间圆滑过渡。

7.根据权利要求1所述的重型自锁卡爪夹紧装置，其特征在于，所述气缸上设有活塞杆，所述气缸通过所述活塞杆与所述连接杆螺纹连接，所述动力块与所述连接杆之间采用平键连接。

8.根据权利要求1所述的重型自锁卡爪夹紧装置，其特征在于，所述动力支架上设有横向条形孔，所述活动轴设在所述横向条形孔内。

9.根据权利要求1所述的重型自锁卡爪夹紧装置，其特征在于，定位支架采用V型定位支架。