[发明专利]重型自锁卡爪夹紧装置

说明书

本发明提供一种重型自锁卡爪夹紧装置，包括工件、定位支架和动力支架，所述定位支架设在所述工件上方，所述动力支架上固定设有气缸，所述气缸下方连接连接杆，所述连接杆下方连接动力块，所述动力块下部外形为锥形，所述动力支架下部设有沿所述工件对称布置的夹紧手抓，所述夹紧手抓与所述动力支架间通过固定轴连接，所述夹紧手抓上还设有活动轴，所述活动轴设在所述动力支架上，所述活动轴可在所述动力支架上左右移动，所述活动轴上设有滚动轴承，所述夹紧手抓通过所述滚动轴承与所述动力块锥形部分连接，所述活动轴之间设有拉簧。其解决了现有夹紧机构容易因失去动力而失效导致工件掉落的技术问题。本发明可广泛应用于工件抓取中。

技术领域

本发明涉及一种夹具，特别是涉及一种重型自锁卡爪夹紧装置。

背景技术

我们知道，目前桁架机械手卡爪在抓取工件时，极易发生工件掉落，造成撞击。目前的抓取夹紧机构多采用液压、气动夹紧机构，一旦动力故障，夹紧机构失去动力，夹紧机构立即打开，工件掉落。采用机械自锁装置，可以从根本上解决动力丢失，夹紧失效的情况，避免工件掉落。

发明内容

本发明针对现有夹紧机构容易因失去动力而失效导致工件掉落的技术问题，提供一种通过气缸作用能够快速抓取和放下工件、并且能有效防止工件掉落的重型自锁卡爪夹紧装置。

为此，本发明的技术方案是，一种重型自锁卡爪夹紧装置，包括工件、定位支架和动力支架，所述定位支架设在所述工件上方，所述动力支架上固定设有气缸，所述气缸下方连接连接杆，所述连接杆下方连接动力块，所述动力块下部外形为锥形，所述动力支架下部设有沿所述工件对称布置的夹紧手抓，所述夹紧手抓与所述动力支架间通过固定轴连接，所述夹紧手抓上还设有活动轴，所述活动轴设在所述动力支架上，所述活动轴可在所述动力支架上左右移动，所述活动轴上设有滚动轴承，所述夹紧手抓通过所述滚动轴承与所述动力块锥形部分连接，所述活动轴之间设有拉簧。

优选的，所述气缸与所述动力支架间设有导向法兰，所述动力支架上设有中孔，所述导向法兰下端为上粗下窄的阶梯状圆柱外形，所述导向法兰下端设在所述动力支架的中孔内，所述导向法兰上端固定在所述动力支架的上表面上，所述导向法兰圆柱外形外侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端面分别设在所述导向法兰圆柱外形的台阶面和所述动力块的上端面上。

优选的，所述动力块下方设有端盖，所述端盖固定在所述连接杆上。

优选的，所述定位支架与所述动力支架之间设有连接板，所述连接板固定在所述动力支架底部，所述定位支架可沿所述连接板移动。

优选的，所述连接板上设有轴向滑槽，所述定位支架上设有凸台，所述凸台与所述轴向滑槽匹配。

优选的，所述动力块外形为两段锥形，上段锥度大，下段锥度小，两段锥形间圆滑过渡。

优选的，所述气缸上设有活塞杆，所述气缸通过所述活塞杆与所述连接杆螺纹连接，所述动力块与所述连接杆之间采用平键连接。

优选的，所述动力支架上设有横向条形孔，所述活动轴设在所述横向条形孔内。

优选的，定位支架采用V型定位支架。

本发明有益效果是，

(1)本发明技术方案通过气缸作用，结合动力块的锥形外形，实现夹紧手抓的开合，结构简单，操作方便，并且由于设有压缩弹簧，在气缸失去作用时，在压缩弹簧的作用下，可以推动动力块下滑，促使夹紧手抓处于夹紧状态，实现装置的自锁，避免工件掉落，提高使用的安全可靠性；

(2)由于定位支架可以在连接板的轴向滑槽内滑动，可以实现定位支架轴向位置调整，方便装夹不同尺寸的工件，提高了装置的通用性，降低生产成本；