[发明专利]一种智能鞋底打胶系统

权利要求书

1.一种智能鞋底打胶系统，其特征在于，包括：

固定打胶枪(1)用的固定支架(2)，所述固定支架(2)被装配用于使所述打胶枪(1)竖直方向高度可调；

设置有负压吸附单元(4)的鞋托板组件(5)，所述负压吸附单元(4)被装配用于对放置于所述鞋托板组件(5)上的鞋底进行吸附固定；

机座(6)，所述机座(6)上设置有XY轴移动机构(7)以及主控平移机构(8)，所述固定支架(2)装配于所述主控平移机构(8)，所述主控平移机构(8)装配于所述XY轴移动机构(7)，其中：

所述主控平移机构(8)的行程包括行程一和行程二，具体的：

行程一，驱使所述固定支架(2)靠近所述鞋托板组件(5)，XY轴移动机构(7)作工旋转以配合所述打胶枪(1)对鞋底侧边进行涂胶；

行程二，驱使所述固定支架(2)远离所述鞋托板组件(5)，XY轴移动机构(7)电路断开，负压吸附单元(4)电路断开。

2.根据权利要求1所述的一种智能鞋底打胶系统，其特征在于，所述固定支架(2)包括基板(21)、导向架(22)、导滑座(23)和抱箍座(24)，所述导向架(22)的数量为两个、并对称安装于所述基板(21)的顶部，所述抱箍座(24)上设置有螺纹杆，所述抱箍座(24)通过螺纹杆装配于所述导滑座(23)上、以使固定于所述抱箍座(24)上的打胶枪(1)旋转角度可调，所述导滑座(23)滑动设置于所述导向架(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能鞋底打胶系统，其特征在于，所述导滑座(23)上螺纹连接有旋钮(25)，所述旋钮(25)被装配用于使所述导滑座(23)锁止于所述导向架(22)上的任一高度。

4.根据权利要求1所述的一种智能鞋底打胶系统，其特征在于，所述鞋托板组件(5)包括鞋垫板(51)和外罩(52)，所述外罩(52)上开设有凹槽，且装配于所述鞋垫板(51)上的时所述鞋垫板(51)顶部设置的鞋垫模型部(53)位于该凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种智能鞋底打胶系统，其特征在于，所述负压吸附单元(4)包括橡胶垫(41)、气嘴柱(42)以及抽气机，所述橡胶垫(41)粘结于所述鞋托板组件(5)上的鞋垫模型部(53)上，而鞋垫模型部(53)上开设有贯穿所述橡胶垫(41)的安装孔，且所述气嘴柱(42)安装于所述安装孔内，所述抽气机的进气口与所述气嘴柱(42)的尾端相连通。

6.根据权利要求1所述的一种智能鞋底打胶系统，其特征在于，所述主控平移机构(8)包括对称分布的导轨(81)以及滑动设置于所述导轨(81)上的液压滑动座(82)，所述固定支架(2)上的基板(21)安装于两个液压滑动座(82)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种智能鞋底打胶系统，其特征在于，所述主控平移机构(8)还包括安装于所述导轨(81)左右两端的限位块(83)，两个所述限位块(83)相邻一侧的外壁分别设置有触发开关(84)，所述触发开关(84)被装配用于受基板(21)撞击触发，使主控平移机构(8)完成行程一和行程二的指令。

8.根据权利要求1所述的一种智能鞋底打胶系统，其特征在于，所述XY轴移动机构(7)包括X移动机构和Y轴移动机构，所述Y轴移动机构Y轴移动机构包括导向台(71)、步进电机(72)、丝杆(73)以及滑动块(74)，所述导向台(71)的顶部对称设置有滑轨，且滑动块(74)滑动设置于所述滑轨上，所述步进电机(72)安装于所述导向台(71)，所述丝杆(73)轴向转动设置于所述导向台(71)的两个滑轨之间，并通过所述步进电机(72)驱动保持同步旋转，所述滑动块(74)螺纹连接于所述丝杆(73)上，其中：

所述X移动机构上的滑动块(74)以及滑动块(74)均安装于所述鞋托板组件(5)上的鞋垫板(51)的底部；

所述Y轴移动机构上的滑动块(74)以及滑动块(74)均安装于所述X移动机构上的导向台(71)的底部。