[发明专利]一种智能鞋底打胶系统

说明书

本发明涉及制鞋设备技术领域，且公开了一种智能鞋底打胶系统，包括固定打胶枪用的固定支架，固定支架被装配用于使打胶枪竖直方向高度可调；设置有负压吸附单元的鞋托板组件，负压吸附单元被装配用于对放置于鞋托板组件上的鞋底进行吸附固定；机座，机座上设置有XY轴移动机构以及主控平移机构，固定支架装配于主控平移机构，主控平移机构装配于XY轴移动机构，其中：主控平移机构的行程包括行程一和行程二。该发明提供的智能鞋底打胶系统，整个操作过程中无需多余人工进行参与，采用的XY轴移动机构驱动更加精确，使得涂胶的精确度得到保证；而方案采用两次涂胶的方式，每次涂胶的量是可控的，并且可以保证涂胶的量的可控。

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，具体为一种智能鞋底打胶系统。

背景技术

现在的鞋底涂胶都是采用人工操作为主，而人工操作具有明显的几个缺点：第一就是工作效率低下；第二就是工作质量，这就导致导致后期进行鞋底与鞋身装配时存在开裂的问题，同时刷子在进行涂刷时会出现胶液的滴落浪费现象。

根据公开专利CN202011423747.X，公开了一种智能制造基于液压的鞋底自动定位均匀涂胶装置，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有转动丝杆，所述转动丝杆连接有自动定位鞋底均匀涂胶防滴落机构以及自动喷射清新剂机构，通过当鞋底放置于壳体内部的操作台时，此时转动丝杆开始进行转动，转动丝杆的转动带动涂胶轮进行曲形运动挤压鞋底表面进行滚动，此时出胶块收到压力向上运动使得出胶块的凹槽打开出胶口均匀涂刷，同时出胶块带动气囊挤压杆进行摆动，气囊挤压杆的摆动挤压压缩气囊，当涂胶完毕装置进行复位时，此时压缩气囊进行复位重新张开，从而产生负压将胶液回吸，从而达到自动均匀涂抹胶液同时防止胶液滴落的功能。

现有技术的不足之处在于，丝杆的主要用途在于传送，如果以机械替代人工的话，那么涂胶则是一个很精密的机械动作，而专利中提供的丝杆驱动的方式涂胶，以及利用压缩气囊对吸收多余的涂胶是不现实的，因此丝杆多被用于传送，很少被用于高精度的动作执行件，并且采用的气囊吸收的方式，无法把握吸收的力度，则会造成压缩气囊吸收过多而影响粘结。

发明内容

解决的技术问题

本发明提供的一种智能鞋底打胶系统，旨在降低人工参与，同时提高机械涂胶的精密度以及涂胶量的控制。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：一种智能鞋底打胶系统，包括：

固定打胶枪用的固定支架，所述固定支架被装配用于使所述打胶枪竖直方向高度可调；

设置有负压吸附单元的鞋托板组件，所述负压吸附单元被装配用于对放置于所述鞋托板组件上的鞋底进行吸附固定；

机座，所述机座上设置有XY轴移动机构以及主控平移机构，所述固定支架装配于所述主控平移机构，所述主控平移机构装配于所述XY轴移动机构，其中：

所述主控平移机构的行程包括行程一和行程二，具体的：

行程一，驱使所述固定支架靠近所述鞋托板组件，XY轴移动机构作工旋转以配合所述打胶枪对鞋底侧边进行涂胶；

行程二，驱使所述固定支架远离所述鞋托板组件，XY轴移动机构电路断开，负压吸附单元电路断开。

作为优选，所述固定支架包括基板、导向架、导滑座和抱箍座，所述导向架的数量为两个、并对称安装于所述基板的顶部，所述抱箍座上设置有螺纹杆，所述抱箍座通过螺纹杆装配于所述导滑座上、以使固定于所述抱箍座上的打胶枪旋转角度可调，所述导滑座滑动设置于所述导向架上。

作为优选，所述导滑座上螺纹连接有旋钮，所述旋钮被装配用于使所述导滑座锁止于所述导向架上的任一高度。