[发明专利]回收装置、清洁机器人以及清洁系统

权利要求书

1.一种回收装置，应用于清洁机器人，其特征在于，所述回收装置包括：

盒体，所述盒体内形成有回收腔，所述盒体上还形成有吸污口以及排污口，所述吸污口高于所述回收腔底部；

至少一分隔件，所述分隔件设置于所述回收腔内，所述分隔件与所述回收腔的内壁共同形成至少一条弯曲通道，所述弯曲通道自所述吸污口延伸至所述排污口；

至少一流体控制结构，所述流体控制结构设置于所述弯曲通道内。

2.如权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述弯曲通道的通道壁呈流线型设计，以减小所述弯曲通道内的流体的流动阻力。

3.如权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述分隔件至少包括：

第一分隔件，所述第一分隔件的其中一侧壁与所述回收腔的内壁形成第一通道，所述第一分隔件的另一侧壁与所述回收腔的内壁形成第二通道；

第二分隔件，所述第二分隔件的其中一侧壁与所述回收腔的内壁形成第三通道，所述第二分隔件的另一侧壁与所述回收腔的内壁形成第四通道；

其中，所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道以及所述第四通道依次连通，所述弯曲通道包括所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道以及所述第四通道。

4.如权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述第一分隔件包括：

第一分隔板，所述第一分隔板两侧分别形成所述第一通道以及第二通道；

第二分隔板，所述第二分隔板与所述第一分隔板连接，且所述第二分隔板将所述第三通道与所述吸污口隔开。

5.如权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述盒体还包括抽气口，所述抽气口与所述第三通道连通，所述回收装置还包括：

过滤机构，所述过滤机构与所述盒体可拆卸连接并设置于所述抽气口处。

6.如权利要求3所述的回收装置，其特征在于，形成所述第一通道的所述回收腔的底面为第一底面，所述第一底面向远离所述吸污口的方向延伸并向下倾斜设置；和/或

形成所述第二通道的所述回收腔的底面为第二底面，所述第二底面向靠近所述抽气口的方向延伸并向下倾斜设置。

7.如权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述盒体包括：

盒本体，所述盒本体形成有所述回收腔以及所述排污口；

吸污通道，所述吸污通道延伸至所述回收腔内的一端形成所述吸污口，所述吸污口连通所述吸污通道与所述回收腔。

8.如权利要求7所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置还包括：

第一开关件，所述第一开关件与所述吸污通道转动连接，以选择性启闭所述吸污口。

9.如权利要求7所述的回收装置，其特征在于，所述盒体还包括：

排污通道，所述排污通道与所述弯曲通道连通，所述排污通道远离所述弯曲通道的一端形成所述排污口；

第二开关件，所述第二开关件与所述排污通道转动连接，以选择性启闭所述排污口。

10.如权利要求1-9任一项所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置包括：

液位检测机构，所述液位检测机构与所述盒体连接，用于检测所述回收腔中的液位高度。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1-10任一项所述的回收装置；

机器人主体，所述机器人主体与所述盒体连接。

12.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求11所述的清洁机器人以及基站，所述基站与所述排污口选择性连通。