[发明专利]回收装置、清洁机器人以及清洁系统

说明书

基于本申请的一种回收装置、清洁机器人以及清洁系统，其中回收装置包括盒体、至少一分隔件以及至少一流体控制结构，盒体内形成有回收腔，盒体上还形成有吸污口以及排污口，吸污口高于回收腔底部；分隔件设置于回收腔内，分隔件与回收腔的内壁共同形成至少一条弯曲通道，弯曲通道自吸污口延伸至排污口；流体控制结构设置于弯曲通道内；在进行清洁时，抽吸装置将废水与废渣从吸污口吸入回收腔内后，废水与废渣沿弯曲通道运动时在重力的作用下充分下落，达到在回收装置中水气分离的效果，可防止大量的水气进入直接进入抽吸装置，以延长抽吸装置的使用寿命，使得在清洁过程中同时可对废渣与废水进行清理，而不影响清洁机器人的工作，以提高清洁效率。

技术领域

本申请涉及清洁装置的领域，具体而言，涉及一种回收装置、清洁机器人以及清洁系统。

背景技术

在相关的技术领域中，清洁机器人带动回收装置如污水箱在地面运动时，回收装置在对地面的灰尘、毛发等小颗粒、细长的垃圾进行清理的同时，也会将地面的液体抽吸至回收装置内，当液体进入回收装置内后，会进入与回收装置连接的抽吸装置内，从而影响抽吸装置的使用寿命，即影响清洁机器人的使用寿命。

发明内容

本申请实施例提供一种回收装置、清洁机器人以及清洁系统，利用清洁机器人带动回收装置经过污水以及垃圾时，回收装置会将污水以及垃圾同时清理并回收至回收装置内，在清洁机器人返回至基站时，基站再对回收装置内的废水与废渣进行清理，以确保清洁机器人能同时对地面的废水与废渣同时清洁，保障地面的干净整洁。

本申请实施例提供了一种回收装置，应用于清洁机器人，包括盒体、至少一分隔件以及至少一流体控制结构，盒体内形成有回收腔，盒体上还形成有吸污口以及排污口，吸污口高于回收腔底部；分隔件设置于回收腔内，分隔件与回收腔的内壁共同形成至少一条弯曲通道，弯曲通道自吸污口延伸至排污口；流体控制结构设置于弯曲通道内。

基于上述实施例，在进行清洁时，抽吸装置将废水与废渣从吸污口吸入回收腔内，由于吸污口高于回收腔的底部，且弯曲通道较长，所以废水与废渣沿弯曲通道运动时在重力的作用下充分下落，气体夹杂部分废渣从回收腔的空腔部分经过进入排污口，达到在回收装置中水气分离的效果，可防止大量的水气进入直接进入抽吸装置，以延长抽吸装置的使用寿命，此举可使得在清洁过程中同时对废渣与废水进行清理，而不影响清洁机器人的工作，以提高清洁效率；其次由于吸污口的高于回收腔的盒体底部，所以增加了回收腔收集废水与废渣的能力，可以有效防止废水与废渣在回收装置运动过程中溢出盒体，以确保地面的清洁。

在另一种实施方式中，清洁完成后，清洁机器人携带回收装置进入基站，基站内的另一抽吸装置与排污口连接，对回收腔内的废水与废渣进行抽吸，此时利用弯曲通道内的流体控制结构增加抽吸装置对废水与废渣的抽吸能力，使得抽吸装置对于弯曲通道内的废水与废渣进行收集，减少弯曲通道内的死角，提高抽吸效率；同时利用流体控制结构对在弯曲通道内运动的废水与废渣的运动进行引导，使得废水与废渣在弯曲通道内的运动更顺畅，直至弯曲通道内的废水与废渣被抽吸装置带出，便于回收装置下次使用。

在其中一些实施例中，弯曲通道的通道壁呈流线型设计，以减小弯曲通道内的流体的流动阻力。

基于上述实施例，将弯曲通道设计为流线型，以减少弯曲通道拐角处的死角，使得废水与废渣在弯曲通道内运动时更加顺畅，其次在对回收腔内的废水与废渣进行抽吸时，结合在弯曲通道内设置的流体控制结构，进一步优化废水与废渣在弯曲通道内运动的流畅性，更重要的是，在较大的弯曲通道内设置流体控制结构，会使得较大弯曲通道内流体的流速增加进而增强抽吸力度，使得弯曲通道内的废水与废渣被抽吸装置带出。

在其中一些实施例中，分隔件至少包括第一分隔件以及第二分隔件，第一分隔件的其中一侧壁与回收腔的内壁形成第一通道，第一分隔件的另一侧壁与回收腔的内壁形成第二通道；第二分隔件的其中一侧壁与回收腔的内壁形成第三通道，第二分隔件的另一侧壁与回收腔的内壁形成第四通道；其中，第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道依次连通，弯曲通道包括第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道。