[发明专利]一种物体装卸装置

权利要求书

1.一种物体装卸装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）安装有用于输送物体的输送机构（3），所述输送机构（3）沿垂直其传输方向的方向在所述机架（1）上移动。

2.根据权利要求1所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述输送机构（3）包括在所述机架（1）移动的输送架（31）、安装在所述输送架（31）且用于输送物体的传输组件（32），所述输送架（31）沿垂直于所述传输组件（32）的传输方向的方向在所述机架（1）移动。

3.根据权利要求2所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述输送架（31）设置有推箱组件（5），所述推箱组件（5）用于将物体推离所述传输组件。

4.根据权利要求3所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述推箱组件（5）包括安装在所述输送架（31）的滑道（34）、安装在所述输送架（31）的伸缩件、滑移安装在所述滑道（34）且与所述伸缩件连接的推板（52）。

5.根据权利要求3所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述输送架（31）设置有吸附机构（6），所述吸附机构（6）用于将物体拖到所述传输组件。

6.根据权利要求5所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述推箱组件（5）可转动设置在所述输送架（31），所述吸附机构（6）包括连接在所述推箱组件（5）的吸盘（61）、设置在所述输送架（31）或所述机架（1）且与所述吸盘（61）连接的负压组件（62）。

7.根据权利要求2所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述机架（1）设置有移动架（12），所述移动架（12）沿垂直于所述传输组件的传输方向的方向在所述机架（1）移动，所述输送架（31）转动安装在所述移动架（12），且所述输送架（31）在竖直平面转动。

8.根据权利要求3所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述输送架（31）设置放物装置，所述放物装置包括沿传输方向滑移在所述输送架（31）且位于所述传输组件下方的放物架（71）、连接所述输送架（31）和所述放物架（71）且带动所述放物架（71）滑移的推拉件。

9.根据权利要求8所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述放物架（71）设置有调节机构（73），所述调节机构（73）用于带动物体沿所述输送架（31）的移动方向运动。

10.根据权利要求9所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述调节机构（73）包括多个转动安装在所述放物架（71）的转辊（731）、安装在所述放物架（71）且与所述转辊（731）连接的驱动组件，多个所述转辊（731）沿所述输送架（31）的移动方向间隔设置。