[发明专利]一种物体装卸装置

说明书

本发明涉及一种物体装卸装置，涉及物体输送设备的技术领域，包括机架，所述机架安装有用于输送物体的输送机构，所述输送机构沿垂直其传输方向的方向在所述机架上移动。本发明具有物体摆放速度快、时间花费少、装卸效率高的效果。

技术领域

本发明涉及物体输送设备的技术领域，尤其是涉及一种物体装卸装置。

背景技术

在将物体输送到装货空间时，一般都是通过传输带直接输下，一般同一个宽度的位置可以放几个物体，然后人工进行从左到右依次摆放。在装货中，工人体力持续消耗，特别是物体较重时，体力消耗更快，搬运摆放时间增加，导致时间花费增加，效率低下。

发明内容

为了提高摆放物体的效率，本发明提供一种物体装卸装置。

本发明提供的一种物体装卸装置采用如下的技术方案：

一种物体装卸装置，包括机架，所述机架安装有用于输送物体的输送机构，所述输送机构沿垂直其传输方向的方向在所述机架上移动。

通过采用上述技术方案，物体被输送或者摆放到输送机构上，输送机构沿垂直于传输方向的方向移动，可将物体摆放到垂直于传输方向的各个位置，过程中无需人工搬运，无需考虑体力消耗而导致的时间增加的问题，相较于人工搬运提高了搬运的速度，且物体的重量也不影响搬运的快慢，从而提高了物体摆放装运的效率。

可选的，所述输送机构包括在所述机架移动的输送架、安装在所述输送架且用于输送物体的传输组件，所述输送架沿垂直于所述传输组件的传输方向的方向在所述机架移动。

通过采用上述技术方案，物体先被输送或摆放到传输组件上，当需要摆放不同位置的物体时，通过移动输送架在机架上的位置，再经传输组件把物体输送下去，即可实现对各个位置的摆放。且当输送过来的物体位置偏移时，输送架的位置可对应进行调整，使得落到传输组件上的物体始终处于中间位置。

可选的，所述输送架设置有推箱组件，所述推箱组件用于将物体推离所述传输组件。

通过采用上述技术方案，对于一些比较重的物体，可能在一端接触到摆放处时，依靠传输组件的推力可能不够，会卡住；或者将物体放下后，未能使箱体紧靠，使得物体间的间隙空间较大，降低空间利用率。通过推向组件的设置，可将箱体从传输组件完全推下，同时推下之后可使箱体靠近已放好的箱体，降低间隙，增加摆放数量，提高空间利用率。

可选的，所述推箱组件包括安装在所述输送架的滑道、安装在所述输送架的伸缩件、滑移安装在所述滑道且与所述伸缩件连接的推板。

通过采用上述技术方案，当箱体从传输组件落下的过程中，伸缩件伸长，使推板沿着滑道运动且将推动箱体落下，然后再缩短回到原位，进行下一次推箱，结构简单；滑道的设置使得推板的运动运动路径被限制，提高提高运动的稳定性。

可选的，所述输送架设置有吸附机构，所述吸附机构用于将物体拖到所述传输组件。

通过采用上述技术方案，在实现装货物体的同时，通过吸附机构的设置，可将物体拉到传输组件上，实现卸货的过程，使得本设备具有装卸一体的功能，大大提高了实用性，且降低了人工和设备成本。

可选的，所述推箱组件可转动设置在所述输送架，所述吸附机构包括连接在所述推箱组件的吸盘、设置在所述输送架或所述机架且与所述吸盘连接的负压组件。

通过采用上述技术方案，在需要将物体拉到传输组件上时，推箱组件带动吸盘去接触物体，通过负压组件时吸盘通过负压将物体吸住，然后推箱组件再回位，吸盘即将物体拉到传输组件上，实现装货空间的物体的卸货，无需人工操作，效率较高。

可选的，所述机架设置有移动架，所述移动架沿垂直于所述传输组件的传输方向的方向在所述机架移动，所述输送架转动安装在所述移动架，且所述输送架在竖直平面转动。