[发明专利]一种制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于，包括：

第一转动盘(11)，所述第一转动盘(11)上用于连接外部驱动装置的连接部(12)；

第二转动盘(13)，所述第二转动盘(13)上设有圆形开口(14)，且所述圆形开口(14)的轴线和所述第一转动盘(11)的轴线位于同一直线上，所述第二转动盘(13)上设有与所述圆形开口(14)贯通的容纳口(15)；

第三转动盘(16)，所述第三转动盘(16)可转动地设置在所述圆形开口(14)中；

衔接部(17)，所述衔接部(17)通过弹性件(19)设置在所述容纳口(15)中；

第一固定柱(18)，所述第一固定柱(18)的一端固定在所述第一转动盘(11)上，且所述第一固定柱(18)的另一端延伸至所述容纳口(15)中；所述第一固定柱(18)用于驱动所述衔接部(17)和所述第三转动盘(16)压力抵靠。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述衔接部(17)为钢珠或圆形辊。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述容纳口(15)按照由中间向两侧的宽度逐渐增加，且所述衔接部(17)的直径大于所述容纳口(15)的最小宽度，所述衔接部(17)的直径小于所述容纳口(15)的最大宽度。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，在同一容纳口(15)中所述第一固定柱(18)的两侧分别设有一个衔接部(17)。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述弹性件(19)为弹簧或弹性片。

6.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，同一容纳口(15)中的所述弹性件(19)的数量为两个，且两个所述弹性件(19)设置在所述容纳口(15)的两端。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述第二转动盘(13)上设有容纳孔(20)，所述第一转动盘(11)上固定有第二固定柱(21)，所述第二固定柱(21)延伸至所述容纳孔(20)中，且所述第二固定柱(21)和所述容纳孔(20)之间留有活动间隙。

8.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一转动盘(11)背对所述所述第二转动盘(13)的一侧设有内齿轮部。

9.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第三转动盘(16)上设置有用于安装转轴(22)的转轴孔。

10.根据权利要求9所述的制动装置，其特征在于，所述第一转动盘(11)的安装孔和所述转轴(22)之间设有轴承(23)。