[发明专利]一种基于EBS系统的商用车制动盘高温报警系统及方法在审
申请号: | 202110819501.2 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113561957A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 毛乐勇;陈锋;陈钢强;金杰;刘旺昌;李少峰;傅琰杰 | 申请(专利权)人: | 浙江万安科技股份有限公司 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22;F16D66/00 |
代理公司: | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人: | 侯帅 |
地址: | 311835 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 ebs 系统 商用 制动 高温 报警 方法 | ||
1.一种基于EBS系统的商用车制动盘高温报警系统,其特征在于,包括信号采集模块和控制模块,信号采集模块包括轮速传感器、用于监测各车轮制动压力的压力传感器以及用于采集发动机进气温度的温度传感器,控制模块内嵌入有预设的制动盘温度计算模型;信号采集模块将采集的信号传输至控制模块,控制模块根据预设的温度计算模型结合采集的信号数据推算当前制动盘的温度。
2.根据权利要求1所述的一种基于EBS系统的商用车制动盘高温报警系统,其特征在于,温度计算模型包括高温算法升温模型和高温算法降温模型,高温算法升温模型为:
ΔT+=(P*pi*d^2*μ*2*r*Vwheel/4/R)*Δt/(ρ*cdisc*Vdisc)
其中:
p-制动压力
pi-3.14
d-制动器活塞直径
μ-摩擦片摩擦因素
r-制动盘有效制动半径
Vwheel-轮速
R-车轮半径
Δt-计算周期
ρ-制动盘密度
cdisc-制动盘比热容
Vdisc-制动盘体积;
高温算法降温模型为:
ΔT-=(Tdisc–Tenv)*(-Δt/kv)
kv=mdisc*cdisc/(Adisc*kcool(v))
Tdisc-制动盘温度
Tenv-环境温度
kv-降温系数
mdisc-制动盘质量
cdisc-制动盘比热容
Adisc-制动盘盘面面积
kcool-制动盘关于速度的冷却系数。
3.根据权利要求1所述的一种基于EBS系统的商用车制动盘高温报警系统,其特征在于,还包括报警模块,报警模块,当控制模块计算所得温度大于预设的阈值时,控制模块将报警信号传输至报警模块,报警模块进行报警。
4.一种基于EBS系统的商用车制动盘高温报警方法,其特征在于,包括权利要求1所述的一种EBS系统的商用车制动盘高温报警系统,包括以下步骤:
步骤一、车辆处于刹车状态时,控制器模块采集车辆信息,包括车辆的轮速信号Vwheel、各车轮的制动压力信号p、发动机进气温度传感器Tenv;
步骤二、设定一个计算周期的时间为Δt;计算Δt时间内制动盘在制动时制动盘理想上升的温度ΔT+,然后计算Δt时间内制动盘自然冷却降低的温度ΔT-,则第一个计算周期Δt结束时,制动盘温度为:Tdisc=T0+ΔT+-ΔT-;制动盘Tdisc初始温度为Tenv;
高温算法升温模型:
ΔT+=(P*pi*d^2*μ*2*r*Vwheel/4/R)*Δt/(ρ*cdisc*Vdisc)
其中:
p-制动压力
pi-3.14
d-制动器活塞直径
μ-摩擦片摩擦因素
r-制动盘有效制动半径
Vwheel-轮速
R-车轮半径
Δt-计算周期
ρ-制动盘密度
cdisc-制动盘比热容
Vdisc-制动盘体积;
步骤三、比较计算温度T与系统预设阈值的关系,若大于阈值则系统进行报警,如果小于阈值则进入下一个计算周期。
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