[发明专利]基于多轴联动的换电系统

权利要求书

1.一种基于多轴联动的换电系统，其特征在于，包括：

堆垛电池库，用于存储不同规格的电池并对电池进行充电；

多个多轴联动举升装置，设于所述堆垛电池库的一侧，多个所述多轴联动举升装置相互配合用于对不同车型的换电车辆进行举升及调节举升后的所述换电车辆的位姿；

换电机器人，设于所述堆垛电池库与所述换电车辆之间，用于取放所述堆垛电池库内的满电电池和所述换电车辆内的欠电电池；及

电池拆装装置，设于所述换电机器人上，用于拆卸所述换电车辆内的欠电电池及向所述换电车辆安装满电电池。

2.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述堆垛电池库包括：

电池仓，用于对不同规格的电池存储充电；

堆垛机，用于将所述电池仓中的满电电池取出以及将所述换电车辆上的欠电电池放置在所述电池仓中。

3.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述多轴联动举升装置包括：

举升台架，设于所述堆垛电池库的一侧；

升降机构，设于所述举升台架内，用于提供升降动力；以及

调节机构，用于调节所述换电车辆的位姿，所述调节机构设于所述升降机构上，所述调节机构在所述升降机构的作用下进行升降动作以举升所述换电车辆。

4.如权利要求3所述的换电系统，其特征在于，所述举升台架内安装有导向机构，所述导向机构包括：

滑轨；

滑座，可滑动地设于所述滑轨上，且与所述升降机构连接，所述调节机构设于所述滑座上，所述滑座可在所述升降机构的驱动下带动所述调节机构进行升降动作。

5.如权利要求4所述的换电系统，其特征在于，所述升降机构包括：

电机丝杆，设于所述举升台架内；

链条，分别与所述电机丝杆和所述滑座连接，所述电机丝杆可驱动所述链条转动并带动所述滑座沿所述滑轨的延伸方向移动。

6.如权利要求4或5所述的换电系统，其特征在于，所述调节机构包括：

调节座，设于所述滑座上；

伸缩臂，用于根据所述换电车辆的停车位置自适应伸缩调节距离，以举升所述换电车辆；

旋转动力组件，与所述伸缩臂连接，用于带动所述伸缩臂旋转。

7.如权利要求6所述的换电系统，其特征在于，所述伸缩臂包括：

第一伸缩套，设置在所述调节底座上，所述第一伸缩套内设有伸缩动力组件；

第二伸缩套，可滑动地设置在所述第一伸缩套上，且与所述伸缩动力组件连接，用于推动所述第二伸缩套相对于所述第一伸缩套滑动。

8.如权利要求7所述的换电系统，其特征在于，所述调节机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括：

支撑杆，设于第二伸缩套的端部；

支撑头，设于支撑杆上，用于支撑所述换电车辆。

9.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述电池拆装装置包括：

升降托盘，设于所述换电机器人中的升降叉臂上；以及

拆装机构，设于所述升降托盘上，用于对不同锁止形式的电池进行解锁。

10.如权利要求9所述的换电系统，其特征在于，所述电池拆装装置还包括：

限位机构，设于所述升降托盘上，用于对不同规格的电池进行限位。