[发明专利]基于多轴联动的换电系统

说明书

本申请提供一种基于多轴联动的换电系统，包括堆垛电池库、多个多轴联动举升装置、换电机器人及电池拆装装置，堆垛电池库用于存储不同规格的电池并对电池进行充电；多个多轴联动举升装置设于堆垛电池库的一侧，多个多轴联动举升装置相互配合用于对不同车型的换电车辆进行举升及调节举升后的换电车辆的位姿；换电机器人设于堆垛电池库与换电车辆之间，用于取放堆垛电池库内的满电电池和换电车辆内的欠电电池；电池拆装装置设于换电机器人上，用于拆卸换电车辆内的欠电电池及向换电车辆安装满电电池。本申请换电系统能够精准的拆卸换电车辆内的欠电电池及向换电车辆安装满电电池，实现不同规格车辆、不同种类电池的快速更换。

技术领域

本申请涉及电动车换电技术领域，具体涉及基于多轴联动的换电系统。

背景技术

换电是电动车补充电能的一种重要方式，目前已经有多种形式的换电站开始运行，但是每个厂家的换电站基本都是只能针对自己独有的车型进行换电，无法兼容其它厂家的新能源汽车，这导致市场上无法标准化且规模化地推行电动车换电站，这对于电动车的普及产生较大的阻碍。

并且目前换电站常规都是采用智能小车与车辆举升平台装置，车辆往往都是爬坡上桥，然后进行多个方向的车身调整与限位，使车辆到达固定的换电工作位置，最终举升车辆完成换电，这就需要采用搭桥举升结构与车身调整结构等大型辅助装备。然而，这样的换电模式对车辆的停放状态有一定的要求，同时，搭桥举升结构与车身调整结构占地面积大，制造成本及周期不可控，阻碍了换电市场的快速发展。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种基于多轴联动的换电系统，以解决现有的换电站不兼容多种车型及限制停车位置的技术问题。

本申请的实施例提供了一种基于多轴联动的换电系统，包括堆垛电池库、多个多轴联动举升装置、换电机器人及电池拆装装置，堆垛电池库用于存储不同规格的电池并对电池进行充电；多个多轴联动举升装置设于堆垛电池库的一侧，多个多轴联动举升装置相互配合用于对不同车型的换电车辆进行举升及调节举升后的换电车辆的位姿；换电机器人设于堆垛电池库与换电车辆之间，用于取放堆垛电池库内的满电电池和换电车辆内的欠电电池；电池拆装装置设于换电机器人上，用于拆卸换电车辆内的欠电电池及向换电车辆安装满电电池。

在一些实施例中，所述堆垛电池库包括：

电池仓，用于对不同规格的电池存储充电；

堆垛机，用于将所述电池仓中的满电电池取出以及将所述换电车辆上的欠电电池放置在所述电池仓中。

在一些实施例中，所述多轴联动举升装置包括：

举升台架，设于所述堆垛电池库的一侧，所述车辆识别定位装置设于所述举升台架上；

升降机构，设于所述举升台架内，用于提供升降动力；以及

调节机构，用于调节所述换电车辆的位姿，所述调节机构设于所述升降机构上，所述调节机构在所述升降机构的作用下进行升降动作以举升所述换电车辆。

在一些实施例中，所述举升台架内安装有导向机构，所述导向机构包括：

滑轨；

滑座，可滑动地设于所述滑轨上，且与所述升降机构连接，所述调节机构设于所述滑座上，所述滑座可在所述升降机构的驱动下带动所述调节机构进行升降动作。

在一些实施例中，所述升降机构包括：

电机丝杆，设于所述举升台架内；

链条，分别与所述电机丝杆和所述滑座连接，所述电机丝杆可驱动所述链条转动并带动所述滑座沿所述滑轨的延伸方向移动。

在一些实施例中，所述调节机构包括：

调节座，设于所述滑座上；