[发明专利]椅背与扶手协同动作的轮椅及其工作方法

权利要求书

1.一种椅背与扶手协同动作的轮椅，包括车身架，其特征在于：所述车身架上设置有连接支架，所述连接支架上设置有靠背总成，所述靠背总成与连接支架之间通过转动组件转动连接，所述转动组件上的转动盘与扶手总成的转动副连接，以在转动盘转动时，转动副同步转动；所述转动副上转动连接有铰接轴，所述铰接轴第一侧部上限位转动连接有扶手，所述车身架上还铰接连接有长度可调的第一连杆，所述第一连杆的自由端与铰接轴第二侧部上设有的摆臂铰接，第一连杆与摆臂形成连杆曲柄机构，以使第一连杆驱使铰接轴和扶手反向摆转。

2.根据权利要求1所述的椅背与扶手协同动作的轮椅，其特征在于：所述转动组件包括架设于连接支架上的转轴，所述转轴的侧部设置有用于驱动转轴转动的驱动电机，所述转轴的两端均设置有可相对转动的固定盘和转动盘的芯盘，芯盘的转动盘与转轴套接形成一体转动；所述芯盘的固定盘与连接支架的两侧翼板固连，芯盘的转动盘与限位板固连，靠背总成与限位板固连，驱动电机固定连接在限位板上。

3.根据权利要求2所述的椅背与扶手协同动作的轮椅，其特征在于：所述固定盘与连接支架两翼板相对的一面上设置有多个第一凸块，所述连接支架上设置有多个与第一凸块对应的第一凹槽，所述转动盘与限位板相对的一面上设置有多个第二凸块，所述限位板上设置有多个与第二凸块对应的第二凹槽，所述转轴与转动盘的中心孔固连，所述转轴与固定盘和翼板的中心孔空套。

4.根据权利要求1、2或3所述的椅背与扶手协同动作的轮椅，其特征在于：所述扶手上连接有定位圈，所述定位圈上设有若干用于限位的槽口。

5.根据权利要求4所述的椅背与扶手协同动作的轮椅，其特征在于：所述铰接轴上套接固定有限位圈，所述限位圈上设有与槽口配合的止位块。

6.根据权利要求4所述的椅背与扶手协同动作的轮椅，其特征在于：所述定位圈包括圆盘体、设在圆盘体上的中心圆孔和均布在圆盘体上的若干穿孔，所述中心圆孔套接在位于铰接轴上的轴承，所述穿孔与扶手通过螺栓锁紧连接；所述槽口设在定位圈的周缘上，所述槽口包括三个独立的半圆形凹槽口和一个圆周角在90-150度的长槽。

7.根据权利要求5或6所述的椅背与扶手协同动作的轮椅，其特征在于：所述限位板侧部连接法兰轴的第一端，法兰轴的第二端连接端板，所述端板上连接盖体，所述转动副即包括法兰轴、端板和盖体，所述盖体内设有导槽，导槽内滑动设有滑动轮，所述盖体内设有推动滑动轮的弹性件，所述槽口与滑动轮配合限位。

8.根据权利要求7所述的椅背与扶手协同动作的轮椅，其特征在于：所述靠背总成上滑动设置有靠背垫，所述靠背垫与连接支架之间设置有联动驱动装置，当靠背总成转动时，靠背垫随靠背总成的角度变化而上下滑动，所述靠背总成包括固定于限位板上的支架条，所述支架条上设置有“L”型的转接板，所述转接板上均设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑动链节，滑动链节之间架设有安装板，所述靠背垫设置于安装板的前侧。

9.根据权利要求8所述椅背与扶手协同动作的轮椅，其特征在于：两个转接板之间还架设有罩壳，所述罩壳与安装板构成调整仓，所述调整仓内还设置有靠背垫定位组件；所述靠背垫定位组件包括设置于安装板后侧的齿条，所述罩壳上设置有转动纽，所述转动纽靠近靠背垫的一端设置有调整齿轮，所述调整齿轮与齿条相啮合；所述罩壳上设置有固定环，所述固定环内设置有轴承，所述转动纽与轴承的内圈固连；所述联动驱动装置包括转动把，所述转动把与转动纽远离靠背垫的一端固连，所述转动把的末端铰接有万向节球头连杆，所述万向节球头连杆的另一端与连接支架铰接；所述万向节球头连杆包括两个连杆球头与一根连杆，其中一个连杆球头与连杆通过正牙螺纹连接，另一个连杆球头与连杆通过反牙螺纹连接，所述连杆的外表面设置有防滑纹路。

10.一种如权利要求1-9任一所述椅背与扶手协同动作的轮椅的工作方法，其特征在于：当调整靠背总成角度时，转动组件上的转动盘驱动转动副、扶手总成、扶手跟随转动，在转动至一定角度时，由于受到第一连杆、摆臂的驱使，使扶手不再跟随靠背总成摆转，而是使铰接轴和扶手反向摆转。