[发明专利]椅背与扶手协同动作的轮椅及其工作方法

说明书

本发明涉及一种椅背与扶手协同动作的轮椅及其工作方法，包括车身架，其特征在于：所述车身架上设置有连接支架，所述连接支架上设置有靠背总成，所述靠背总成与连接支架之间通过转动组件转动连接，所述转动组件上的转动盘与扶手总成的转动副连接，以在转动盘转动时，转动副同步转动；所述转动副上转动连接有铰接轴，所述铰接轴第一侧部上限位转动连接有扶手，所述车身架上还铰接连接有长度可调的第一连杆，所述第一连杆的自由端与铰接轴第二侧部上设有的摆臂铰接，第一连杆与摆臂形成连杆曲柄机构，以使第一连杆驱使铰接轴和扶手反向摆转。该椅背与扶手协同动作的轮椅可实现最佳的使用舒适度。

技术领域：

本发明涉及一种椅背与扶手协同动作的轮椅及其工作方法。

背景技术：

随着社会的进步与发展，越来越多的残障人士想回归社会，进行正常的学习、工作和生活；电动轮椅适合下肢残疾和行走不便的年老体弱者使用，相对于手动轮椅、护理床等，具有活动范围大、适用人群多、功能强大等特点。

然而现有的电动轮椅大部分仅仅具有单纯的坐靠功能或仅能采用手动调节靠背角度，使得使用者不能独立调整自身坐姿。另外，以往电动轮椅的椅背在放平过程中，扶手位置调整不合理，要么扶手位置没有任何变化，要么扶手的位置与椅背的摆转角度相同，使人们使用不舒适。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种椅背与扶手协同动作的轮椅及其工作方法，该椅背与扶手协同动作的轮椅可实现最佳的使用舒适度。

本发明的技术方案在于：一种椅背与扶手协同动作的轮椅，包括车身架，其特征在于：所述车身架上设置有连接支架，所述连接支架上设置有靠背总成，所述靠背总成与连接支架之间通过转动组件转动连接，所述转动组件上的转动盘与扶手总成的转动副连接，以在转动盘转动时，转动副同步转动；所述转动副上转动连接有铰接轴，所述铰接轴第一侧部上限位转动连接有扶手，所述车身架上还铰接连接有长度可调的第一连杆，所述第一连杆的自由端与铰接轴第二侧部上设有的摆臂铰接，第一连杆与摆臂形成连杆曲柄机构，以使第一连杆驱使铰接轴和扶手反向摆转。

进一步的，上述转动组件包括架设于连接支架上的转轴，所述转轴的侧部设置有用于驱动转轴转动的驱动电机，所述转轴的两端均设置有可相对转动的固定盘和转动盘的芯盘，芯盘的转动盘与转轴套接形成一体转动；所述芯盘的固定盘与连接支架的两侧翼板固连，芯盘的转动盘与限位板固连，靠背总成与限位板固连，驱动电机固定连接在限位板上。

进一步的，上述固定盘与连接支架两翼板相对的一面上设置有多个第一凸块，所述连接支架上设置有多个与第一凸块对应的第一凹槽，所述转动盘与限位板相对的一面上设置有多个第二凸块，所述限位板上设置有多个与第二凸块对应的第二凹槽，所述转轴与转动盘的中心孔固连，所述转轴与固定盘和翼板的中心孔空套。

进一步的，上述扶手上连接有定位圈，所述定位圈上设有若干用于限位的槽口。

进一步的，上述铰接轴上套接固定有限位圈，所述限位圈上设有与槽口配合的止位块。

进一步的，上述定位圈包括圆盘体、设在圆盘体上的中心圆孔和均布在圆盘体上的若干穿孔，所述中心圆孔套接在位于铰接轴上的轴承，所述穿孔与扶手通过螺栓锁紧连接；所述槽口设在定位圈的周缘上，所述槽口包括三个独立的半圆形凹槽口和一个圆周角在90-150度的长槽。

进一步的，上述限位板侧部连接法兰轴的第一端，法兰轴的第二端连接端板，所述端板上连接盖体，所述转动副即包括法兰轴、端板和盖体，所述盖体内设有导槽，导槽内滑动设有滑动轮，所述盖体内设有推动滑动轮的弹性件，所述槽口与滑动轮配合限位。