[发明专利]自卸装载码垛机

权利要求书

1.一种自卸装载码垛机，其特征是，包括固定输送机（5）、摆动输送机和处于摆动输送机最末端位置的旋转码垛接料斗（6）；

固定输送机（5），固定输送机（5）设置在码垛机安放平台（4）上，固定输送机（5）与后部其他输送机相连，并接受其他输送机输送来的物料；

摆动输送机，摆动输送机为多节且前后衔接，其中第一摆动输送机（1）的与固定输送机（5）末端相衔接，并接收固定输送机（5）传送来的物料，第一摆动输送机（1）的机架设置在第一旋转伺服机构（2）上，第一旋转伺服机构（2）设置在第一伺服机架（3）上，第一伺服机架（3）固定在码垛机安放平台（4）上，第一旋转伺服机构（2）带动第一摆动输送机（1）绕第一旋转伺服机构（2）的旋转中心旋转；

第n摆动输送机（7），n为整数且大于或等于2，处于第n-1摆动输送机的末端，第n摆动输送机（7）的机架固定于第n旋转伺服机构（8）上，第n旋转伺服机构（8）固定在第n-1摆动输送机的机架上，多节摆动输送机间互相转动调整至合适角度以定位卸料端位置；

旋转码垛接料斗（6）, 包括料斗悬臂（601）、料斗旋转伺服机构（602）和接料斗，旋转码垛接料斗（6）的料斗悬臂（601）固定在第n摆动输送机（7）的机架的末端位置，料斗旋转伺服机构（602）的固定部分固定于料斗悬臂（601），料斗旋转伺服机构（602）的转动部分设置所述接料斗，接料斗处于物料码垛位置的上方及斜上方，接料斗与所述第n摆动输送机（7）的末端相衔接物料。

2.根据权利要求1所述的自卸装载码垛机，其特征是，所述码垛机安放平台（4）的下部设有升降机构（9），升降机构（9）为多组剪刀叉机构，每组剪刀叉机构设有升降液压缸，升降液压缸驱动剪刀叉机构的上升与下降，剪刀叉机构的上部设置在码垛机安放平台（4）下侧面，码垛机安放平台（4）的下部设置在地面平台或可移动平台上。

3.根据权利要求1所述的自卸装载码垛机，其特征是，所述第一摆动输送机（1）的下端设置在固定输送机（5）的末端下方，从固定输送机（5）传输来的物料抛放在第一输送机上，第n摆动输送机（7）的前端设置在第n-1摆动输送机的末端下方，从第n-1摆动输送机传输来的物料抛放在第n摆动输送机（7）上。

4.根据权利要求1所述的自卸装载码垛机，其特征是，所述旋转码垛接料斗（6）的料斗悬臂（601）后部固定于第n摆动输送机（7）的机架，料斗悬臂（601）的悬空部分设置料斗旋转伺服机构（602）的电机固定部分，料斗旋转伺服机构（602）的旋转部分设置在料斗旋转伺服机构（602）的电机固定部分的下方，旋转部分以水平方式旋转，接料斗的上部固定于旋转部分，料斗旋转伺服机构调整接料斗的角度。

5.根据权利要求1所述的自卸装载码垛机，其特征是，所述接料斗包括料斗箱，料斗箱的下部设有两对称的托料板（604），托料板（604）与料斗箱间铰接相连，料斗箱一侧面开口朝向第n摆动输送机（7）的末端，料斗箱一侧面另一侧相对侧面设置托料板（604）转动驱动机构，托料板（604）转动驱动机构带动托料板（604）绕铰接轴的固定及转动。

6.根据权利要求6所述的自卸装载码垛机，其特征是，所述托料板（604）转动驱动机构包括气缸、连杆（606）和与托料板（604）一体的摆动杆，所述摆动杆设置在托料板（604）上，连杆（606）的上部铰接于气缸的伸出杆端部，连杆（606）的下部铰接于摆动杆，气缸的伸出杆回缩带动连杆（606）向下，连杆（606）带动摆动杆下摆，与摆动杆一体的托料板（604）绕铰接轴向下转动，托料板（604）上的物料随之掉落到码垛托盘上。

7.根据权利要求1所述的自卸装载码垛机，其特征是，所述摆动输送机为皮带输送机，皮带输送机的两端辊筒设置在机架上，其中一侧辊筒设有输送驱动电机（10），机架的两端在两侧延伸出悬空机架（11），悬空机架（11）处于摆动输送机的上部或下部，第n旋转伺服机构（8）的旋转部分固定于该悬空机架（11）上。