[发明专利]自卸装载码垛机

说明书

本发明涉及一种自卸装载码垛机，属于一种转载码垛设备。本发明提供一种自卸装载码垛机，包括固定输送机、摆动输送机和处于摆动输送机最末端位置的旋转码垛接料斗；固定输送机设置在码垛机安放平台上，固定输送机与后部其他输送机相连，并接受其他输送机输送来的物料；摆动输送机为多节且前后衔接，其中第一摆动输送机的与固定输送机末端相衔接，并接收固定输送机传送来的物料，第一摆动输送机的机架设置在第一旋转伺服机构上，第一旋转伺服机构设置在第一伺服机架上，第一伺服机架固定在码垛机安放平台上，第一旋转伺服机构带动第一摆动输送机绕第一旋转伺服机构的旋转中心旋转。

技术领域

本发明涉及一种自卸装载码垛机，属于一种转载码垛设备。

背景技术

目前码垛通常使用人工或机械码垛机进行码垛，码垛就是将规格同一的包装箱或包装袋层叠摞在料盘上，以方便使用叉车进行再次搬运。

目前的机械码垛机基本为码垛机械手，码垛机械手工作效率高，适合于各种包装箱或包装袋的码垛。但是码垛机械手造假高，单位时间码垛搬运的物料还是不够快。

码垛机械手码垛过程有抓起、移动、放下，放回再次抓起、移动和放下过程，周而复始的工作。其中抓起和移动过程受制于码垛机械手的运动速度，不能很快的进行码垛。完成一个托盘的码垛过程，叉车搬运需要等待，严重滞后了大型仓储物料情况下的物流搬运速度，导致人车等待，造成设备浪费。

发明内容

本发明提供一种自卸装载码垛机，实现输送自卸码垛功能，省去码垛机械手抓取和大范围移动的工序和时间。

为实现上述目的，本发明提一种自卸装载码垛机，

自卸装载码垛机，包括固定输送机、摆动输送机和处于摆动输送机最末端位置的旋转码垛接料斗；

固定输送机，固定输送机设置在码垛机安放平台上，固定输送机与后部其他输送机相连，并接受其他输送机输送来的物料；

摆动输送机中，摆动输送机为多节且前后衔接，其中第一摆动输送机的与固定输送机末端相衔接，并接收固定输送机传送来的物料，第一摆动输送机的机架设置在第一旋转伺服机构上，第一旋转伺服机构设置在第一伺服机架上，第一伺服机架固定在码垛机安放平台上，第一旋转伺服机构带动第一摆动输送机绕第一旋转伺服机构的旋转中心旋转；

第n摆动输送机，n为整数且大于或等于2，处于第n-1摆动输送机的末端，第n摆动输送机的机架固定于第n旋转伺服机构上，第n旋转伺服机构固定在第n-1摆动输送机的机架上；

旋转码垛接料斗, 包括料斗悬臂、料斗旋转伺服机构和接料斗，旋转码垛接料斗的料斗悬臂固定在第n摆动输送机的机架的末端位置，料斗旋转伺服机构的固定部分固定于料斗悬臂，料斗旋转伺服机构的转动部分设置所述接料斗，接料斗处于物料码垛位置的上方及斜上方，接料斗与所述第n摆动输送机的末端相衔接物料。

作为优选，所述码垛机安放平台的下部设有升降机构，升降机构为多组剪刀叉机构，每组剪刀叉机构设有升降液压缸，升降液压缸驱动剪刀叉机构的上升与下降，剪刀叉机构的上部设置在码垛机安放平台下侧面，码垛机安放平台的下部设置在地面平台或可移动平台上。

作为优选，所述第一摆动输送机的下端设置在固定输送机的末端下方，从固定输送机传输来的物料抛放在第一输送机上，第n摆动输送机的前端设置在第n-1摆动输送机的末端下方，从第n-1摆动输送机传输来的物料抛放在第n摆动输送机上。

作为优选，所述旋转码垛接料斗的料斗悬臂后部固定于第n摆动输送机的机架，料斗悬臂的悬空部分设置料斗旋转伺服机构的电机固定部分，料斗旋转伺服机构的旋转部分设置在料斗旋转伺服机构的电机固定部分的下方，旋转部分以水平方式旋转，接料斗的上部固定于旋转部分。

进一步的优选，所述接料斗包括料斗箱，料斗箱的下部设有两对称的托料板，托料板与料斗箱间铰接相连，料斗箱一侧面开口朝向第n摆动输送机的末端，料斗箱一侧面另一侧相对侧面设置托料板转动驱动机构，托料板转动驱动机构带动托料板绕铰接轴的固定及转动。