[发明专利]指定物体的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种指定物体的方法，所述方法包括：

确定指向装置是处于指向模式还是控制模式；

当确定指向装置处于指向模式时，确定设置在指向装置中的第一定位器和第二定位器在虚拟空间中的位置；

根据第一定位器和第二定位器的位置确定指向装置的指向；并且

根据指向装置的指向来确定所指定的虚拟物体。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定指向装置的指向的步骤包括：将由第一定位器和第二定位器的位置之间的连线沿指向装置的指向端延伸的方向确定为指向装置的指向，以及

其中，确定所指定的虚拟物体的步骤包括：将位于指向装置的指向方向上的虚拟物体确定为所指定的虚拟物体。

3.如权利要求2所述的方法，其中，确定设置在指向装置中的第一定位器和第二定位器在虚拟空间中的位置的步骤包括：

根据第一定位器和第二定位器与设置在所述虚拟空间中的预定位置的定位装置之间的距离，分别计算第一定位器和第二定位器在预设坐标系中的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述定位装置包括UWB接收器或UWB芯片，并且所述第一定位器和第二定位器均包括UWB发射器，

其中，计算第一定位器和第二定位器在所述预设坐标系中的位置的步骤包括：

基于第一定位器和第二定位器与所述定位装置之间的数据通信的传输延迟，分别计算第一定位器和第二定位器在所述预设坐标系中的坐标。

5.如权利要求4所述的方法，其中，根据第一定位器和第二定位器在所述预设坐标系中的坐标，计算第一定位器与第二定位器之间的第一向量。

6.如权利要求5所述的方法，其中，确定所指定的虚拟物体的步骤包括：

计算第一定位器和第二定位器中的一个定位器与所述虚拟空间中的各个虚拟物体之间的第二向量；

计算第二向量与第一向量之间的角度；并且

将与第一向量之间的角度在预设范围内的虚拟物体确定为所指定的虚拟物体。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：

当虚拟物体被指定时，确定指向装置是否被切换到控制模式；

当指向装置被切换到控制模式时，基于指向装置的控制对由指向装置指定的虚拟物体执行对应操作。

8.一种指向装置，包括：

第一定位器；

第二定位器；以及

模式控制模块，被配置为控制指向装置在控制模式和指向模式中的一种模式下进行操作，

其中，所述指向装置的指向由第一定位器和第二定位器在虚拟空间中的位置确定，

其中，当所述指向装置处于指向模式时，所述指向装置被用于指定所述虚拟空间中的虚拟物体，

当所述指向装置处于控制模式时，所述指向装置被用于控制由所述指向装置指定的虚拟物体的操作。

9.一种指定系统，包括：

指向装置；以及

处理装置，被配置为进行以下操作：

确定指向装置是处于指向模式还是控制模式，

当确定指向装置处于指向模式时，确定设置在指向装置中的第一定位器和第二定位器在虚拟空间中的位置，

根据第一定位器和第二定位器的位置确定指向装置的指向，并且

根据指向装置的指向来确定所指定的虚拟物体。

10.如权利要求9所述的指定系统，其中，

当虚拟物体被指向装置指定时，所述处理装置确定指向装置是否被切换到控制模式；

当指向装置被切换到控制模式时，所述处理装置基于指向装置的控制对由指向装置指定的虚拟物体执行对应操作。

11.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时使处理器实现如权利要求1至6中的任意一项所述的方法。

12.一种包括至少一个计算装置和至少一个存储指令的存储装置的系统，其中，所述指令在被所述至少一个计算装置运行时，促使所述至少一个计算装置执行如权利要求1至6中的任一权利要求所述的方法。