[发明专利]指定物体的方法、装置和系统

说明书

提供了一种指定物体的方法、装置和系统。所述方法包括：确定指向装置是处于指向模式还是控制模式；当确定指向装置处于指向模式时，确定设置在指向装置中的第一定位器和第二定位器在所述虚拟空间中的位置；根据第一定位器和第二定位器的位置确定指向装置的指向；并且根据指向装置的指向来确定所指定的虚拟物体。同时，可以使用人工智能模型来执行所述方法。

技术领域

本发明属于人工智能领域，尤其涉及一种指定物体的方法、装置和系统。

背景技术

现有技术已经可以实现通过各种传感器(诸如加速度传感器、角速度传感器等)实现在虚拟空间中对用户动作的捕捉，并通过设备与各种对象(例如，虚拟物体)进行互动。在智能设备上，已经有对应的产品可以进行悬空操作，诸如三星的Spen，可通过磁感应来判断Spen的移动方向，并通过预先设置的移动方向对设备进行操作。

然而，尽管在目前的3D虚拟空间中可通过传感器实现对用户动作的捕捉，并通过用户动作判断用户的企图，但传感器精度较低，且使用非常麻烦，更重要的是，这种使用传感器的方法只针对单一虚拟物体或整个虚拟空间，若虚拟空间中的虚拟物体众多，用户很难任意选择其中之一进行交互操作，无法实现单一精确指向，降低了3D虚拟空间的沉浸感。

此外，悬空操作目前只能实现对智能设备的整体操作(例如，滑动屏幕向左以切换屏幕)，而无法实现远距离精确指向屏幕中的某个链接或者应用以进行单一互动，大大地降低了悬空操作功能的扩展。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种指定物体的方法，所述方法包括：确定指向装置是处于指向模式还是控制模式；当确定指向装置处于指向模式时，确定设置在指向装置中的第一定位器和第二定位器在虚拟空间中的位置；根据第一定位器和第二定位器的位置确定指向装置的指向；并且根据指向装置的指向来确定所指定的虚拟物体。

确定指向装置的指向的步骤包括：将由第一定位器和第二定位器的位置之间的连线沿指向装置的指向端延伸的方向确定为指向装置的指向。

确定所指定的虚拟物体的步骤包括：将位于指向装置的指向方向上的虚拟物体确定为所指定的虚拟物体。

确定设置在指向装置中的第一定位器和第二定位器在虚拟空间中的位置的步骤包括：根据第一定位器和第二定位器与设置在所述虚拟空间中的预定位置的定位装置之间的距离，分别计算第一定位器和第二定位器在预设坐标系中的位置。

所述定位装置包括UWB接收器或UWB芯片，并且所述第一定位器和第二定位器均包括UWB发射器，其中，计算第一定位器和第二定位器在所述预设坐标系中的位置的步骤包括：基于第一定位器和第二定位器与所述定位装置之间的数据通信的传输延迟，分别计算第一定位器和第二定位器在所述预设坐标系中的坐标。

根据第一定位器和第二定位器在所述预设坐标系中的坐标，计算第一定位器与第二定位器之间的第一向量。

确定所指定的虚拟物体的步骤包括：计算第一定位器和第二定位器中的一个定位器与所述虚拟空间中的各个虚拟物体之间的第二向量；计算第二向量与第一向量之间的角度；并且将与第一向量之间的角度在预设范围内的虚拟物体确定为所指定的虚拟物体。

当虚拟物体被指定时，确定指向装置是否被切换到控制模式；当指向装置被切换到控制模式时，基于指向装置的控制对由指向装置指定的虚拟物体执行对应操作。

根据本公开的另一实施例，提供了一种指向装置，包括：第一定位器；第二定位器；以及模式控制模块，被配置为控制指向装置在控制模式和指向模式中的一种模式下进行操作，其中，所述指向装置的指向由第一定位器和第二定位器在虚拟空间中的位置确定，其中，当所述指向装置处于指向模式时，所述指向装置被用于指定所述虚拟空间中的虚拟物体，当所述指向装置处于控制模式时，所述指向装置被用于控制由所述指向装置指定的虚拟物体的操作。